| Paraiméadar | Lámh Chearnógach (Sraith SQH) | Nótaí / Tráchtanna |
| Samhail | SQH (m.sh. SQH-3000) | de réir an bhróisiúir |
| Cineál greamaitheora | Braiteoir fórsa + greimitheoir bog de chineál crios | Greamaitheach de chineál fillte crios-ardú |
| Leithead oscailte uasta (stróc) | ~ 200 mm | Oscailt ghialla uasta (le haghaidh rudaí cothroma/leathana) |
| Leithead dúnta íosta (stróc) | ~ 30 mm | Le haghaidh rudaí beaga |
| Meáchan réada inláimhsithe | 0 – 2.0 kg | Earraí éadroma go meánmheáchain |
| Fórsa greime inchoigeartaithe | ~ 0.5 – 20 N | Oiriúnach do mhíreanna íogaire |
| Cineálacha réad a dtacaítear leo | Boscaí, púitsí, buidéil, cruthanna neamhrialta, míreanna boga nó crua | Cumas láimhseála cruthanna measctha |
| Cás úsáide / Feidhmchláir | Loighistic, pacáistiú, piocadh/cur, láimhseáil earraí measctha | Go háirithe le haghaidh míreanna ard-mheasctha, de chruthanna éagsúla |
| Comhtháthú | Chuig lámh róbait (cobot / róbat tionsclaíoch) | Ní mór comhéadan gléasta agus cumarsáide a dheimhniú |
| Sásra gialla greimeora | Greamaitheoir fillte criosbhunaithe + braiteoir fórsa | Soláthraíonn sé greim fillte agus rialú fórsa oiriúnaitheach |
| Teorainneacha (soiléire) | Uasmhéid an réada teoranta ag stróc/oscailt; meáchan ≤ 2 kg | I gcás rudaí níos troime, d’fhéadfadh go mbeadh greamaitheoir difriúil ag teastáil |
AnLámh Chearnógach (Sraith SQH)atá deartha le haghaidh timpeallachtaí uathoibrithe solúbtha ina mbíonn cruthanna, méideanna agus ábhair réad éagsúil. A bhuíochas dá ghreim crios-chineáil oiriúnaitheach agus dá rialú fórsa, tá sé oiriúnach do:
Loighistic & stórasú– buidéil, málaí agus cartáin éagsúla a phiocadh as boscaí bruscair nó seilfeanna
Línte pacáistithe– láimhseáil réidh coimeádán cosmaideach, cógaisíochta agus bia
Próisis tionóil– comhpháirteanna éadroma agus neamhrialta a láimhseáil go sábháilte
Comhlíonadh ríomhthráchtála– piocadh agus pacáil earraí measctha
Uathoibriú leighis agus saotharlainne– greim a choinneáil ar bhuidéil phlaisteacha íogaire, coimeádáin tástála, agus pacáistí imoibrithe
Déantúsaíocht ghinearálta– rudaí beaga nó boga a aistriú gan dífhoirmiú
Rialú Braite Fórsa– Feistithe le braiteoirí ionsuite chun brú teagmhála a bhrath agus fórsa greamaithe a choigeartú go huathoibríoch do gach cineál réada.
Cineál CriosCóras Bog-Ghreim– Úsáideann sé gluaiseacht fillte solúbtha, crios-tiomáinte chun dromchlaí neamhrialta nó boga a choinneáil go daingean gan sleamhnú ná damáiste.
Aithint Réada Oiriúnaitheach– Déanann sé cúiteamh go huathoibríoch as éagsúlachtaí i méid, cruth agus uigeacht.
Comhoiriúnacht Leathan– Comhtháthaíonn go héasca le mórbhrandaí róbat comhoibríocha, lena n-áirítearRobots Uilíocha, FANUC, Yaskawa, agus Kawasaki.
Láimhseáil Ilréada– Oiriúnach do bhuidéil, do phúitsí, do bhoscaí, do fheadáin, agus fiú d’earraí atá pacáilte go scaoilte.
Dearadh Dlúth & Éadrom– Oiriúnach le haghaidh uathoibriú spás oibre beag nó suiteálacha cobot.
Comhtháthú Breiseán-agus-Súgartha– Ag luí le hardáin rialaithe róbat cosúil leRobo Syncle haghaidh thus agus rialú simplithe.
Ard-Shábháilteacht & Iontaofacht– Comhlíontach le caighdeáin sábháilteachta cobot; deartha chun díobháil don táirge nó don oibreoir a chosc.
Rialú Treoshuímh Solúbtha– Is féidir leo greim a fháil ar rudaí agus iad a atreorú gan iad a scaoileadh, rud a laghdaíonn am timthrialla.
Struchtúr Ísealchothabhála– Laghdaíonn dearadh crios agus gníomhaitheora caitheamh agus simplíonn sé seirbhísiú.