Forbhreathnú ar an Tionscadal
Líníochtaí Workpiece: Faoi réir líníochtaí CAD arna soláthar ag Páirtí A Ceanglais theicniúla: Cainníocht stórála silo a luchtú ≥ cumas táirgthe in uair an chloig
| Cineál workpiece | Sonraíocht | Am meaisínithe | Méid stórála/uair an chloig | Líon na sreanga | Riachtanas |
| SL-344 pláta brúigh | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Comhoiriúnach |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Comhoiriúnach | |
| SL-74 Búcla Fáinne Dúbailte | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Líníocht workpiece, múnla 3d
Leagan Amach na Scéime
Cur síos: Beidh gné mhionsonraithe áitíocht na talún faoi réir an dearaidh.
Liosta Trealamh
Ciseán chun plátaí deighilte a stóráil go sealadach
| S/N | Ainm | Múnla Uimh. | Cainníocht. | Nótaí |
| 1 | Róbait | XB25 | 1 | Chenxuan (lena n-áirítear an comhlacht, an comh-aireachta rialaithe agus taispeántóir) |
| 2 | Clónna robot | Saincheapadh | 1 | Chenxuan |
| 3 | Bonn robot | Saincheapadh | 1 | Chenxuan |
| 4 | Córas Rialaithe Leictreach | Saincheapadh | 1 | Chenxuan |
| 5 | Iompar á lódáil | Saincheapadh | 1 | Chenxuan |
| 6 | Fál sábháilteachta | Saincheapadh | 1 | Chenxuan |
| 7 | Gléas braite suíomh fráma ábhair | Saincheapadh | 2 | Chenxuan |
| 8 | Fráma bánú | / | 2 | Arna ullmhú ag Páirtí A |
Cur síos: Taispeánann an tábla liosta cumraíochta stáisiún oibre aonair.
Cur síos teicniúil
Robot sé-ais XB25
Roboter XB25 als grundlegend paraiméadar
| Múnla Uimh. | Grád na Saoirse | Ualach Wist | Ga uasta oibre | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Cruinneas suite arís agus arís eile | Mais choirp | Grád cosanta | Modh suiteála | ||||||||
| ± 0.05mm | Thart.252kg | IP65(Wrist IP67) | Ground, ar fionraí | ||||||||
| Foinse aeir chomhtháite | Foinse Comhartha Comhtháite | Cumhacht rátáilte an claochladáin | Rialaitheoir comhoiriúnach | ||||||||
| 2-φ8 píopa aeir (8 bar, comhla solenoid le haghaidh rogha) | Comhartha 24-chainéil (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Raon tairiscint | Luas uasta | ||||||||||
| Seafta 1 | Seafta 2 | Seafta 3 | Seafta 4 | Seafta 5 | Seafta 6 | Seafta 1 | Seafta 2 | Seafta 3 | Seafta 4 | Seafta 5 | Seafta 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Clónna robot
1. Dearadh stáisiún dúbailte, luchtú agus bánú comhtháite, in ann oibriú athlódála tapa a bhaint amach;
2. Is infheidhme ach amháin maidir le clamp workpieces sonraíocht shonraithe, agus tá an tong ag luí ach amháin le clampáil workpieces den chineál céanna laistigh de raon áirithe;
3. Cinntíonn sealúchas cumhachta-uaire nach dtitfidh an táirge amach i mbeagán ama, atá sábháilte agus iontaofa;
4. Is féidir le grúpa soic aeroibrithe ardluais freastal ar an bhfeidhm séideadh aeir san ionad meaisínithe;
5. Úsáidfear ábhair bhoga polúireatán chun méara a chlampáil chun pincheáil an phíosa oibre a sheachaint;
6. Is féidir leis an modúl cúitimh suíomh workpiece nó earráidí an daingneáin agus an chaoinfhulaingt workpiece a athrú go huathoibríoch a chúiteamh.
7. Is le haghaidh tagartha amháin atá an léaráid, agus beidh na sonraí faoi réir an dearadh iarbhír.
| Sonraí Teicniúla* | |
| Ordú Uimh. | XYR1063 |
| Chun flanges a nascadh de réir EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ualach Molta [kg]** | 7 |
| Taisteal ais X/Y +/- (mm) | 3 |
| Lárfhórsa Coinneála (N] | 300 |
| Fórsa Coinneála Neamh-ionad [N] | 100 |
| Uasbhrú an aeir oibriúcháin [barra] | 8 |
| Íosteocht oibriúcháin [°C] | 5 |
| uasteocht oibriúcháin [°C] | +80 |
| Toirt aeir arna thomhailt in aghaidh an timthrialla [cm3] | 6.5 |
| Nóiméad táimhe [kg/cm2] | 38.8 |
| Meáchan [kg] | 2 |
| *Déantar na sonraí go léir a thomhas ag brú aeir 6 bharra ** Nuair a chuirtear le chéile ag an ionad |
Modúl cúitimh
Is féidir leis an modúl cúitimh suíomh an phíosa oibre nó earráidí an daingneáin agus an t-athrú ar chaoinfhulaingt an phíosa oibre a chúiteamh go huathoibríoch.
Líne luchtaithe agus iompair
1. Glacann líne luchtaithe agus iompair struchtúr iompair aon-chiseal slabhra, le cumas stórála mór, oibriú láimhe éasca agus feidhmíocht ardchostas;
2. Comhlíonfaidh cainníocht deartha na dtáirgí a chuirfear an cumas táirgthe uair an chloig.Faoi choinníoll beathú láimhe rialta i ngach 60 nóiméad, is féidir oibriú gan múchadh a bhaint amach;
3. Tá an tráidire ábhar cruthúnas earráide, chun cuidiú le folmhú áisiúil láimhe, agus déanfar uirlisiú silo do phíosaí oibre de shonraíochtaí éagsúla a choigeartú de láimh;
4. Roghnaítear ábhair resistant ola agus uisce, frith-fhrithchuimilte agus ard-neart le haghaidh tráidire beathaithe an silo, agus tá gá le coigeartú láimhe nuair a bhíonn táirgí éagsúla á dtáirgeadh;
5. Tá an léaráid le haghaidh tagartha amháin, agus beidh na sonraí faoi réir an dearadh iarbhír.
Córas Rialaithe Leictreach
1. Lena n-áirítear rialú córais agus cumarsáid comhartha idir trealamh, lena n-áirítear braiteoirí, cáblaí, trunking, lasca, etc.;
2. Tá an t-aonad uathoibríoch deartha le lampa aláraim trí-dath.Le linn gnáthoibriú, taispeánann an lampa trí-dath glas;agus má theipeann ar an aonad, taispeánfaidh an lampa trí-dath aláram dearg in am;
3. Tá cnaipí stad éigeandála ar an gcomh-aireachta rialaithe agus ar bhosca taispeána an robot.I gcás éigeandála, is féidir an cnaipe stad éigeandála a bhrú chun stop éigeandála an chórais a bhaint amach agus comhartha aláraim a sheoladh amach ag an am céanna;
4. Tríd an taispeántóir, is féidir linn go leor cineálacha clár iarratais a thiomsú, ar féidir leo ceanglais athnuachana táirgí a chomhlíonadh agus táirgí nua a chur leis;
5. Tá gach comhartha stad éigeandála den chóras rialaithe iomlán agus na comharthaí comhghlasála sábháilteachta idir an trealamh próiseála agus na robots ceangailte leis an gcóras sábháilteachta agus déantar an rialú idirghlasáilte tríd an gclár rialaithe;
6. Tuigeann an córas rialaithe an nasc comhartha i measc an trealaimh oibriúcháin ar nós robots, luchtú silos, tlúnna agus uirlisí meaisín meaisínithe;
7. Ní mór don chóras uirlisí meaisín malartú comhartha a bhaint amach le córas robot.
Uirlis Meaisín Próiseála (arna sholáthar ag an úsáideoir)
1. Beidh an uirlis meaisínithe meaisínithe feistithe le meicníocht uathoibríoch a bhaint sliseanna (nó na sliseanna iarainn a ghlanadh de láimh agus go rialta) agus feidhm oscailt agus dúnta doras uathoibríoch (má tá oscailt agus dúnta doras meaisín ann);
2. Le linn oibriú uirlisí meaisín, ní cheadaítear sliseanna iarainn a bheith fillte timpeall ar phíosaí oibre, rud a d'fhéadfadh tionchar a bheith aige ar chlampáil agus socrúchán na bpíosaí oibre ag robots;
3. Ag smaoineamh ar an bhféidearthacht go dtitfidh dramhaíl sliseanna isteach i múnla an uirlis mheaisín, cuireann Páirtí B an fheidhm séideadh aeir chuig na tlúnna robot.
4. Roghnóidh Páirtí A uirlisí cuí nó teicneolaíocht táirgthe chun saol uirlis réasúnta a áirithiú nó uirlisí a athrú ag an changer uirlisí taobh istigh den uirlis meaisín, ionas nach gcuirfear isteach ar cháilíocht an aonaid uathoibrithe mar gheall ar chaitheamh uirlisí.
5. Déanfaidh Páirtí B cumarsáid comharthaí idir an meaisín-uirlis agus an robot a chur chun feidhme, agus soláthróidh Páirtí A comharthaí ábhartha uirlisí meaisín de réir mar is gá.
6. Stiúrann an robot suíomh garbh nuair a bhíonn na codanna á phiocadh, agus tuigeann daingneán an uirlis meaisín an suíomh beacht de réir phointe tagartha an phíosa oibre.
Fál sábháilteachta
1. Socraigh an fál cosanta, an doras sábháilteachta, an glas sábháilteachta agus feistí eile, agus déan an chosaint idirghlasála riachtanach.
2. Socrófar an doras sábháilteachta ag suíomh ceart an fhál sábháilteachta.Beidh lasc agus cnaipe sábháilteachta, an cnaipe athshocraithe agus an cnaipe stad éigeandála feistithe ar na doirse ar fad.
3. Tá an doras sábháilteachta comhghlasáilte leis an gcóras trí ghlas sábháilteachta (athrú).Nuair a osclaítear an doras sábháilteachta go neamhghnách, stopann an córas agus cuireann sé aláram.
4. Ráthaíonn bearta cosanta sábháilteachta sábháilteacht pearsanra agus trealaimh trí chrua-earraí agus bogearraí.
5. Féadfaidh Páirtí A féin an fál sábháilteachta a sholáthar.Moltar táthú le greille ard-chaighdeán agus péinteáil le vearnais stoing rabhaidh buí ar an dromchla.
Fál sábháilteachta
Glas sábháilteachta
Fál sábháilteachta Timpeallacht oibriúcháin (arna sholáthar ag Páirtí A)
| Soláthar leictreachas | Soláthar cumhachta: Trí phas ceithre-sreang AC380V ±10%, raon luaineachta voltais ±10%, minicíocht: 50HZ;Beidh an soláthar cumhachta comh-aireachta rialaithe robot feistithe le lasc aeir neamhspleách;Ní mór comh-aireachta rialaithe robot a bheith bunaithe ar fhriotaíocht talún níos lú ná 10Ω;Beidh an t-achar éifeachtach idir an fhoinse cumhachta agus an comh-aireachta rialaithe leictreachais robot laistigh de 5 mhéadar. |
| Foinse aeir | Déanfar an t-aer comhbhrúite a scagadh as uisce, gáis agus neamhíonachtaí, agus beidh an brú aschuir tar éis dul trí FRL cothrom le 0.5~0.8Mpa;Beidh an t-achar éifeachtach idir an fhoinse aeir agus an comhlacht robot laistigh de 5 mhéadar. |
| Fondúireacht | Déileáil leis an urlár stroighne traidisiúnta de cheardlann Páirtí A, agus socrófar bonn suiteála gach trealaimh ar an talamh le boltaí leathnaithe;Neart coincréite: 210 kg/cm2; Tiús coincréite: Níos mó ná 150 mm;Éagothroime an bhunsraithe: Níos lú ná ±3mm. |
| Coinníollacha Comhshaoil | Teocht chomhthimpeallach: 0 ~ 45 ℃; Taise coibhneasta: 20% ~ 75% RH (ní cheadaítear comhdhlúthú);Luasghéarú creathadh: Níos lú ná 0.5G. |
| Ilghnéitheach | Seachain gáis agus sreabhán inadhainte agus creimneach, agus ná splancscáileán ola, uisce, deannach, etc .;Ná téigh chuig foinse an torainn leictreach. |