Róbat Comhoibríoch Sraith SR
Paraiméadair Theicniúla
| SR3 | SR4 | |||
| Sonraíocht | ||||
| Luchtaigh | 3kg | 4kg | ||
| Gaoithe oibre | 580mm | 800mm | ||
| Meáchan marbh | Thart ar 14kg | Thart ar 17kg | ||
| Céim Saoirse | 6 chomhpháirt rothlacha | 6 chomhpháirt rothlacha | ||
| MTBF | > 50000u | > 50000u | ||
| Soláthar cumhachta | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Cláreagrú | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | ||
| Feidhmíocht | ||||
| CUMHACHT | Meán | Buaic | Meán | Buaic |
| TOMHALTAS | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sábháilteacht | Níos mó ná 20 feidhm sábháilteachta inchoigeartaithe amhail braiteadh imbhuailte, balla fíorúil agus mód comhoibrithe | |||
| Deimhniú | Comhlíonann sé ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Caighdeán Deimhniúcháin CE an AE | |||
| Braiteadh fórsa, flange uirlis | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz |
| Cóimheas réitigh tomhais fórsa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Raon teochta oibriúcháin | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Taise | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | ||
| Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Gluaiseacht | ||||
| In-athdhéantacht | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Comhpháirteach mótair | Raon feidhme na hoibre | Uasluas | Raon feidhme na hoibre | Uasluas |
| Ais1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ais2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ais3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ais4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Uasluas ag ceann an uirlis | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Gnéithe | ||||
| Grád Cosanta IP | IP54 | |||
| Gléasadh róbat | Suiteáil ag aon uillinn | |||
| Port I/O Uirlise | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Comhéadan cumarsáide uirlis | Nasc Eitirnéad 100-meigibhit aon-bhealach le comhéadan líonra RJ45 | |||
| Soláthar Cumhachta I/O Uirlis | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Port I/O Uilíoch Bonn | 4DO, 4DI | |||
| Comhéadan cumarsáide bonn | Eitirnéad 2-bhealach/lp 1000Mb | |||
| Soláthar cumhachta aschuir bonn | 24V, 2A | |||
Feidhmchlár Táirge
Tá an róbat comhoibríoch solúbtha x Mate in úsáid go forleathan i réimsí na ngluaisteán agus na bpáirteanna, 3C agus leathsheoltóirí, próiseáil miotail agus plaisteach, oideachas taighde eolaíochta, seirbhís tráchtála, cúram leighis agus araile, chun aschur agus cáilíocht tionscail éagsúla a fheabhsú, táirgeadh solúbtha a bhaint amach agus sábháilteacht foirne a fheabhsú.
