Róbat Comhoibríoch Sraith SR

Réamhrá gairid ar an táirge

Tá róbónna comhoibríocha solúbtha sraith SR saincheaptha do radhairc tráchtála, rud a chomhlíonann go mór riachtanais na radharcanna tráchtála maidir le cuma, iontaofacht agus éascaíocht úsáide agus a chruthaíonn eispéireas idirghníomhach cairdiúil fear-meaisín le níos mó dlúthpháirtíochta. Lena n-áirítear dhá mhúnla, SR3 agus SR4, athshainítear róbónna comhoibríocha tráchtála le nuálaíochtaí réabhlóideacha iomadúla amhail braistint thar a bheith íogair, meáchan éadrom comhtháite agus cuma sholúbtha.

● Glacann an róbat comhpháirteanna lárnacha ardfheidhmíochta de ghrád tionsclaíoch chun oibriú cobhsaí agus iontaofa 24 uair an chloig a chinntiú.

● Tá braiteoirí chasmhóiminte feistithe ar gach hailt chun cumas braite imbhuailte íogair a bhaint amach, amhail stad tadhaill, agus tá cosaintí iomadúla ann amhail rialú sábháilteachta neamhspleách agus 22 feidhm sábháilteachta, rud a uasmhéadaíonn comhoibriú sábháilteachta fear-meaisín.

● Laghdaíonn teagasc tarraingthe ultra-éadrom 1N, coigeartú éasca ar an suíomh le tarraingt aonláimhe, mar aon le cláir ghrafach, comhéadan forbartha tánaisteach saibhir agus gan aon dearadh comh-aireachta rialaithe tairseach úsáide róbat go mór.

TÉIGH I dTEAGMHÁIL LINN

Sonraí Táirge

Clibeanna Táirge

Paraiméadair Theicniúla

	SR3		SR4
Sonraíocht
Luchtaigh	3kg		4kg
Gaoithe oibre	580mm		800mm
Meáchan marbh	Thart ar 14kg		Thart ar 17kg
Céim Saoirse	6 chomhpháirt rothlacha		6 chomhpháirt rothlacha
MTBF	> 50000u		> 50000u
Soláthar cumhachta	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Cláreagrú	Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach		Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach
Feidhmíocht
CUMHACHT	Meán	Buaic	Meán	Buaic
TOMHALTAS	180w	400w	180w	400w
Sábháilteacht	Níos mó ná 20 feidhm sábháilteachta inchoigeartaithe amhail braiteadh imbhuailte, balla fíorúil agus mód comhoibrithe
Deimhniú	Comhlíonann sé ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Caighdeán Deimhniúcháin CE an AE
Braiteadh fórsa, flange uirlis	Fórsa, xyZ	Nóiméad fórsa, xyz	Fórsa, xyZ	Nóiméad fórsa, xyz
Cóimheas réitigh tomhais fórsa	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Raon teochta oibriúcháin	0~45 ℃		0~45 ℃
Taise	20-80%RH (gan chomhdhlúthú)		20-80%RH (gan chomhdhlúthú)
Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Gluaiseacht
In-athdhéantacht	±0.03 mm		±0.03 mm
Comhpháirteach mótair	Raon feidhme na hoibre	Uasluas	Raon feidhme na hoibre	Uasluas
Ais1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Ais2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Ais3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Ais4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Ais5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Ais6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Uasluas ag ceann an uirlis	≤1.5m/s		≤2m/s
Gnéithe
Grád Cosanta IP	IP54
Gléasadh róbat	Suiteáil ag aon uillinn
Port I/O Uirlise	2DO, 2DI, 2Al
Comhéadan cumarsáide uirlis	Nasc Eitirnéad 100-meigibhit aon-bhealach le comhéadan líonra RJ45
Soláthar Cumhachta I/O Uirlis	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Port I/O Uilíoch Bonn	4DO, 4DI
Comhéadan cumarsáide bonn	Eitirnéad 2-bhealach/lp 1000Mb
Soláthar cumhachta aschuir bonn	24V, 2A

Feidhmchlár Táirge

Tá an róbat comhoibríoch solúbtha x Mate in úsáid go forleathan i réimsí na ngluaisteán agus na bpáirteanna, 3C agus leathsheoltóirí, próiseáil miotail agus plaisteach, oideachas taighde eolaíochta, seirbhís tráchtála, cúram leighis agus araile, chun aschur agus cáilíocht tionscail éagsúla a fheabhsú, táirgeadh solúbtha a bhaint amach agus sábháilteacht foirne a fheabhsú.