Robot Comhoibríoch Sraith SR
Paraiméadair Theicniúla
| SR3 | SR4 | |||
| Sonraíocht | ||||
| Luchtaigh | 3kg | 4kg | ||
| Ga oibre | 580mm | 800mm | ||
| Meáchan marbh | Thart.14kg | Thart.17kg | ||
| Grád na Saoirse | 6 hailt rothlacha | 6 hailt rothlacha | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Soláthar leictreachas | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Ríomhchlárú | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | ||
| Feidhmíocht | ||||
| CUMHACHT | Meán | Buaic | Meánagr | Buaic |
| CAITHEAMH | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sábháilteacht | Níos mó ná 20 feidhm sábháilteachta inchoigeartaithe mar bhrath imbhuailte, balla fíorúil agus modh comhoibrithe | |||
| Deimhniú | Cloí le ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Caighdeán Deimhniúcháin CE an AE | |||
| Braite fórsa, flange uirlisí | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz |
| Cóimheas réitigh de thomhas fórsa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Raon teochta oibriúcháin | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Taiseachas | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | ||
| Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Tairiscint | ||||
| Atrialltacht | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Comhpháirteach mótair | Scóip na hoibre | Luas uasta | Scóip na hoibre | Luas uasta |
| Ais1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ais2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ais3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ais4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ais6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Uasluas ag deireadh an uirlis | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Gnéithe | ||||
| Grád um Chosaint IP | IP54 | |||
| Gléasta robot | Suiteáil ar aon uillinn | |||
| Uirlis I/O Port | 2DO, 2DI, 2 Al | |||
| Comhéadan cumarsáide uirlis | Bonn nasc Ethernet 1-bhealach 100-megabit comhéadan líonra RJ45 | |||
| Uirlis I/O Soláthar Cumhachta | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Bonn Uilíoch I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Comhéadan cumarsáide bonn | Ethernet 2-bhealach/lp 1000Mb | |||
| Soláthar cumhachta aschuir bonn | 24V, 2A | |||
Feidhmchlár Táirge
Úsáidtear an robot comhoibritheach solúbtha x Mate go forleathan i réimsí gluaisteán agus páirteanna, 3C agus leathsheoltóirí, próiseáil miotail agus plaistigh, oideachas taighde eolaíoch, seirbhís tráchtála, cúram leighis agus mar sin de, chun aschur agus cáilíocht tionscail éagsúla a fheabhsú, táirgeadh solúbtha a bhaint amach agus sábháilteacht na foirne a fheabhsú.
