An cás is mian liom a roinnt libh inniu ná stáisiún oibre luchtaithe agus díluchtaithe an uirlis mheaisín druma coscáin. Glacann an tionscadal seo le róbat láimhseála, ag tógáil ábhar ón líne sorcóra beathaithe, ag socrú an ghluaisteáin, ag casadh, ag cur luchtú agus díluchtú an uirlis mheaisín leis, agus ag glanadh an díluchtaithe tar éis braiteadh cothromaíochta dinimiciúil.
Deacracht an tionscadail, tá meáchan an phíosa oibre sách mór, tá an riachtanas cruinneas próiseála ard, tá an carr ingearach agus an suíomh próiseála ingearach difriúil, rud a fhágann go bhfuil treo difriúil ag an ngearrthóg, an gá atá le casadh, agus níl aon sceallóga iarainn ag teastáil ón dromchla próiseála.
Buaicphointe an tionscadail ná go bhfuil na línte iompair luchtaithe agus díluchtaithe á rialú ag rannóga, rud a fhéadann an taisce a mhéadú agus cosc a chur ar imbhualadh an phíosa oibre próiseáilte ó dhul i bhfeidhm ar cháilíocht próiseála an dromchla. Glacann greim an róbait an gearrthóg dhúbailte trí chrúba istigh agus amuigh, agus an gearrthóg dhúbailte rothlach lasmuigh, rud a fhéadann ní hamháin luchtú agus díluchtú an ghluaisteáin a bhaint amach, ach a chinntíonn cruinneas an luchtaithe agus an díluchtaithe freisin. Cuirtear aer séidte fáinne ardbhrú leis chun na comhdúcháin iarainn agus an sreabhán gearrtha atá fágtha ar dhromchla an phíosa oibre a réiteach.
Am an phoist: 18 Nollaig 2023