Riachtanais an Tionscadail
Leagan Amach Foriomlán & Samhail 3T
Nóta: Ní úsáidtear an léaráid scéime ach le haghaidh léiriú leagan amach agus ní léiríonn sí struchtúr fisiceach an trealaimh. Cinnfear an méid sonrach de réir choinníollacha láithreáin an chustaiméara.
Líníocht fhisiciúil an phíosa oibre agus samhail 3D
Líníocht fhisiciúil den obair oibre & samhail 3D
Leagan Amach na Scéime
Sreabhadh Oibre
Coinníollacha maidir le hoibriú stáisiún oibre
(1) Cuir an píosa oibre sa suíomhoir de láimh agus socraigh é de réir na riachtanas.
(2) Tar éis na gléasanna go léir a bheith ar siúl agus gan aon aláram a thaispeáint, bí réidh le haghaidh suiteála.
(3) Stopann an róbat ag bunús na hoibre, agus is é clár reatha an róbait an clár táirgthe comhfhreagrach.
Próiseas táthú fo-thionóil muinchille
1. Suiteáil cúig shraith de chodanna muinchille de láimh ar thaobh A.
2. Fill ar ais go dtí an limistéar sábháilteachta de láimh agus cuir cnaipe teanntáin ar an sorcóir chun an píosa oibre a theannadh.
3. Rothlaíonn an suiteoir go dtí go dtosaíonn an róbat ar thaobh B ag táthú.
4. Bain de láimh na píosaí oibre atá táthaithe ar thaobh A, agus ansin cúig shraith de chodanna druma.
5. Déan oibriú na naisc thuas a thimthriallú.
Is é 3 nóiméad an t-am táthúcháin do gach sraith muinchille (lena n-áirítear am suiteála), agus is é 30 nóiméad an t-am táthúcháin do 10 sraith.
Próiseas táthú tionóil pláta leabaithe + tionól muinchille
1. Suiteáil de láimh an pláta leabaithe réamhphointeáilte ar an suíomhóir cineál-L ar thaobh A.
2. Tionól pláta leabaithe táthú róbait cnaipe tosaithe (15 nóiméad/tacar). 3.
3. Suiteáil de láimh na codanna scaoilte den tionól muinchille ar an suíomhóir cineál-L ar thaobh B.
4. Leanann an róbat ar aghaidh ag táthú an tionóil muinchille tar éis an tionól pláta leabaithe a tháthú (táthú muinchille ar feadh 10 nóiméad + suiteáil láimhe an phíosa oibre agus táthú spota an róbait ar feadh 5 nóiméad)
5. Bain an tionól pláta leabaithe de láimh.
6. Táthú láimhe ar thionól pláta leabaithe (baineadh-táthú spota-luchtú laistigh de 15 nóiméad)
7. Suiteáil de láimh an pláta leabaithe réamhphointeáilte ar an suíomhóir cineál-L ar thaobh A.
8. Bain an tionól muinchille táthaithe agus suiteáil na páirteanna breise
9. Déan oibriú na naisc thuas a thimthriallú.
Is é 15 nóiméad an t-am críochnaithe táthú ar an pláta leabaithe + is é 15 nóiméad an t-am críochnaithe táthú ar thionól na muinchille.
Am iomlán 30 nóiméad
Réamhrá Gléas Athraithe Tong
Is é an t-am táthúcháin is leordhóthanaí don róbat ag an mbuille thuasluaite gan stad. De réir 8 n-uaire an chloig in aghaidh an lae agus beirt oibreoirí, is ionann aschur an dá thionól agus 32 tacar in aghaidh an lae.
Chun an t-aschur a mhéadú:
Cuirtear róbat amháin leis an suíomh trí ais ag an stáisiún fo-thionóil muinchille agus athraítear é go táthú meaisín dúbailte. Ag an am céanna, ní mór dhá shraith de shuíomhanna cineál-L agus sraith amháin róbat a chur leis an stáisiún tionóil pláta leabaithe + tionóil muinchille. Ar bhonn lae 8 n-uaire an chloig agus triúr oibreoirí, is ionann aschur an dá thionól agus 64 shraith in aghaidh an lae.
Liosta Trealaimh
| Mír | S/N | Ainm | Cainníocht | NÓTAÍ |
| Róbónna | 1 | RH06A3-1490 | 2 shraith | Arna sholáthar ag Chen Xuan |
| 2 | Comh-aireachta rialaithe róbat | 2 shraith | ||
| 3 | Bonn ardaithe róbat | 2 shraith | ||
| 4 | Gunna táthú fuaraithe le huisce | 2 shraith | ||
| Trealamh imeallach | 5 | Foinse Cumhachta Táthúcháin MAG-500 | 2 shraith | Arna sholáthar ag Chen Xuan |
| 6 | Suiteoir dé-aiseach de chineál L | 2 shraith | ||
| 7 | Suíomh rothlach cothrománach trí ais | 1 tacar | Arna sholáthar ag Chen Xuan | |
| 8 | Daingneán | 1 tacar | ||
| 9 | Glantóir Gunna | Socraigh | Roghnach | |
| 10 | Trealamh bainte deannaigh | 2 shraith | ||
| 11 | Fál sábháilteachta | 2 shraith | ||
| Seirbhís Ghaolmhar | 12 | Suiteáil agus coimisiúnú | 1 mhír | |
| 13 | Pacáistiú agus Iompar | 1 mhír | ||
| 14 | Oiliúint theicniúil | 1 mhír |
Sonraíocht Theicniúil
Gunna táthú uisce-fhuaraithe tógtha isteach
1) Déanfar tomhas trí-thoiseach ar gach gunna táthúcháin chun cruinneas tríthoiseach a chinntiú;
2) Déantar cuid R den ghunna táthúcháin trí mhodh réitigh céir fhliuch, nach ndéanfar a dhífhoirmiú mar gheall ar an teocht ard a ghintear trí tháthú;
3) Fiú má imbhuaileann an gunna táthúcháin leis an bpíosa oibre agus leis an daingneán le linn oibríochta, ní lúbfaidh an gunna táthúcháin agus níl aon athcheartú ag teastáil;
4) Feabhas a chur ar éifeacht cheartúcháin an gháis sciath;
5) Tá cruinneas bairille aonair laistigh de 0.05;
6) Is le haghaidh tagartha amháin atá an pictiúr, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Suiteoir dé-aiseach de chineál L
Is trealamh cúnta táthúcháin speisialta é an suiteoir, atá oiriúnach le haghaidh díláithriú oibre rothlaigh a tháthú, chun suíomh meaisínithe agus luas táthúcháin idéalach a fháil. Is féidir é a úsáid le láimhseálaí agus meaisín táthúcháin chun ionad táthúcháin uathoibríoch a fhoirmiú, agus is féidir é a úsáid freisin le haghaidh díláithriú píosa oibre le linn oibríochta láimhe. Glactar le haschur athraitheach le tiomáint minicíochta athraitheach le haghaidh rothlú binse oibre, le cruinneas ard maidir le rialáil luais. Is féidir leis an mbosca rialaithe cianda oibriú cianda an bhinse oibre a bhaint amach, agus is féidir é a nascadh freisin le córas rialaithe láimhseálaí agus meaisín táthúcháin chun oibriú nasctha a bhaint amach. Go ginearálta, tá an suiteoir táthúcháin comhdhéanta den mheicníocht rothlach agus den mheicníocht láimhdeachais den bhinse oibre. Is féidir leis an bpíosa oibre atá socraithe ar an mbinse oibre an uillinn táthúcháin agus tionóil riachtanach a bhaint amach trí ardú, casadh agus rothlú an bhinse oibre. Rothlaíonn an binse oibre isteach i rialáil luais gan chéim minicíochta athraitheach, rud a fhéadann luas táthúcháin sásúil a fháil.
Is le haghaidh tagartha amháin atá na pictiúir, agus tá sé faoi réir an dearaidh chríochnaithigh.
Suíomh rothlach cothrománach trí ais
1) Is éard atá i suíomh rothlach cothrománach trí ais den chuid is mó ná bonn seasta comhtháite, bosca fearsaid rothlach agus bosca eireabaill, fráma táthúcháin, mótar servo agus laghdaitheoir cruinneas, meicníocht sheoltaí, clúdach cosanta agus córas rialaithe leictreach, etc.
2) Trí mhótair servo éagsúla a chumrú, is féidir an suíomhoir a oibriú go cianda tríd an teagascóir róbait nó tríd an mbosca oibríochta seachtrach;
3) Baintear an uillinn táthúcháin agus tionóil riachtanach amach tríd an bpíosa oibre atá socraithe ar an mbinse oibre a chasadh;
4) Rialaítear rothlú an bhinse oibre le mótar servo, ar féidir leis luas táthúcháin idéalach a bhaint amach;
5) Is le haghaidh tagartha amháin atá na pictiúir, agus tá sé faoi réir dearadh deiridh;
Soláthar cumhachta táthú
Tá sé oiriúnach le haghaidh splaisithe, lapála, comhpháirteach cúinne, comhpháirteach butt pláta feadáin, nasc líne trasnaithe agus foirmeacha comhpháirteacha eile, agus is féidir leis gach táthú suímh a bhaint amach.
Sábháilteacht agus iontaofacht
Tá cosaint ró-reatha, róvoltais agus ró-theochta feistithe ar an meaisín táthúcháin agus ar an friothálaí sreinge. Tá an tástáil feidhmíochta EMC agus leictreachais a cheanglaítear leis an gcaighdeán náisiúnta GB/T 15579 rite acu, agus tá an deimhniú 3C rite acu chun iontaofacht agus sábháilteacht úsáide a chinntiú.
Caomhnú fuinnimh agus cosaint an chomhshaoil
Is féidir an t-am braite gáis, an t-am soláthair gáis roimh ré agus an t-am soláthair gáis moillithe a choigeartú chun úsáid réasúnta gáis a chinntiú. Nuair a chuirtear an meaisín táthúcháin ar siúl, mura dtéann sé isteach sa staid táthúcháin laistigh de 2 nóiméad (inchoigeartaithe ama), rachaidh sé isteach sa staid codlata go huathoibríoch. Múch an lucht leanúna agus laghdaigh an tomhaltas fuinnimh.
Is le haghaidh tagartha amháin atá an pictiúr, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Soláthar cumhachta táthú
Glanadh gunna agus gléas spraeála ola silicone agus gléas gearrtha sreinge
1) Glacann gléas spraeála ola silicone an stáisiúin ghlantacháin gunna soic dhúbailte le haghaidh tras-spraeála, ionas gur féidir le hola silicone dromchla istigh shoic an tóirse táthúcháin a bhaint amach níos fearr agus a chinntiú nach gcloífidh an slaig táthúcháin leis an soic.
2) Tá na gléasanna glantacháin gunna agus spraeála ola silicone deartha san áit chéanna, agus is féidir leis an róbat an próiseas spraeála ola silicone agus glantacháin gunna a chríochnú le gníomh amháin.
3) Maidir le rialú, níl de dhíth ach comhartha tosaithe ar an bhfeiste glantacháin gunna agus spraeála ola silicone, agus is féidir é a thosú de réir an tseicheamh gníomhaíochta sonraithe.
4) Glacann an gléas gearrtha sreinge struchtúr féinspreagtha an ghunna táthúcháin, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le comhlaí solenoid a úsáid chun é a rialú agus a shimplíonn an socrú leictreach.
5) Is féidir an gléas gearrtha sreinge a shuiteáil ar leithligh nó a shuiteáil ar an ngléas glantacháin gunna agus spraeála ola silicone chun gléas comhtháite a fhoirmiú, rud a shábhálann spás suiteála ní hamháin, ach a fhágann go bhfuil socrú agus rialú an chonair gháis an-simplí freisin.
6) Is le haghaidh tagartha amháin atá an pictiúr, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Fál slándála
1. Socraigh fálta cosanta, doirse sábháilteachta nó greillí sábháilteachta, glais sábháilteachta agus gléasanna eile, agus déan an chosaint idirghlasála riachtanach.
2. Socrófar an doras sábháilteachta sa suíomh ceart ar an bhfál cosanta. Beidh lasca agus cnaipí sábháilteachta, cnaipe athshocraithe agus cnaipe stad éigeandála feistithe ar gach doras.
3. Tá an doras sábháilteachta idirghlasáilte leis an gcóras trí ghlas sábháilteachta (lasc). Nuair a osclaítear an doras sábháilteachta go neamhghnách, stopann an córas ag oibriú agus tugann sé aláram.
4. Ráthaíonn bearta cosanta sábháilteachta sábháilteacht pearsanra agus trealaimh trí chrua-earraí agus bogearraí.
5. Is féidir le Páirtí A féin an fál sábháilteachta a sholáthar. Moltar táthú eangaí ardchaighdeáin a úsáid agus péint rabhaidh bhuí a bhácáil ar an dromchla.
Córas Rialaithe Leictreach
1. Áirítear leis rialú córais agus cumarsáid comharthaíochta idir trealamh, lena n-áirítear braiteoirí, cáblaí, sliotáin, lasca, srl.;
2. Tá solas aláraim trí dhath ag an aonad uathoibríoch. Le linn gnáthoibriúcháin, taispeánann an solas trí dhath glas; má theipeann ar an aonad, taispeánfaidh an solas trí dhath dearg aláraim in am;
3. Tá cnaipí stad éigeandála ar chomh-aireachta rialaithe an róbait agus ar an mbosca teagaisc. I gcás éigeandála, is féidir an cnaipe stad éigeandála a bhrú chun stad éigeandála an chórais a bhaint amach agus comhartha aláraim a sheoladh amach ag an am céanna;
4. Is féidir réimse clár feidhmchláir a thiomsú tríd an bhfeiste teagaisc, is féidir go leor feidhmchlár a thiomsú, ar féidir leo freastal ar riachtanais uasghrádaithe táirgí agus táirgí nua;
5. Tá gach comhartha stad éigeandála den chóras rialaithe ina iomláine agus comharthaí idirghlasála sábháilteachta idir trealamh próiseála agus róbait ceangailte leis an gcóras sábháilteachta agus idirghlasáilte tríd an gclár rialaithe;
6. Tuigeann an córas rialaithe an nasc comhartha idir an trealamh oibriúcháin amhail róbat, bosca luchtaithe, greimire agus uirlisí meaisínithe.
7. Caithfidh córas uirlisí meaisín malartú comharthaí a bhaint amach leis an gcóras róbat.
Timpeallacht oibriúcháin (arna soláthar ag Páirtí A)
| Soláthar cumhachta | Soláthar cumhachta: trí chéim ceithre shreang AC380V ± 10%, raon luaineachta voltais ± 10%, minicíocht: 50Hz; Ceanglaítear ar sholáthar cumhachta comh-aireachta rialaithe róbat a bheith feistithe le lasc aeir neamhspleách; Ní mór comh-aireachta rialaithe an róbait a bheith talmhaithe le friotaíocht talmhaithe níos lú ná 10Ω; Tá an fad éifeachtach idir an soláthar cumhachta agus an comh-aireachta rialaithe leictreachais róbait laistigh de 5 mhéadar. |
| Foinse aeir | Déanfar an t-aer comhbhrúite a scagadh chun taise agus eisíontais a bhaint, agus beidh an brú aschuir tar éis dul tríd an triúrán 0.5 ~ 0.8Mpa; Tá an fad éifeachtach idir an fhoinse aeir agus corp an róbait laistigh de 5 mhéadar. |
| Fondúireacht | Úsáidfear urlár stroighne traidisiúnta cheardlann Pháirtí A le haghaidh cóireála, agus socrófar bunáiteanna suiteála gach trealaimh leis an talamh le boltaí leathnaithe; Neart coincréite: 210 kg/cm²; Tiús coincréite: níos mó ná 150 mm; Míchothromaíocht an fondúireachta: níos lú ná ±3mm. |
| Coinníollacha Comhshaoil | Teocht chomhthimpeallach: 0~45°C; Taiseachas coibhneasta: 20%~75%RH (gan comhdhlúthú); Luasghéarú creatha: níos lú ná 0.5G |
| Eile | Seachain gáis agus sreabháin inadhainte agus creimneacha, agus ná splancscáil ola, uisce, deannach, srl.; Coinnigh ar shiúl ó fhoinsí torainn leictrigh. |