Riachtanais Tionscadail
Leagan Amach Iomlán&Samhail 3D
Nóta: Ní úsáidtear an léaráid scéime ach amháin chun leagan amach a léiriú agus ní léiríonn sé struchtúr fisiciúil an trealaimh.Déanfar an méid sonrach a chinneadh de réir choinníollacha suímh an chustaiméara.
Líníocht fhisiceach workpiece & samhail 3D
Líníocht fhisiceach workpiece & samhail 3D
Leagan Amach na Scéime
Sreabhadh oibre
Coinníollacha maidir le hoibriú stáisiún oibre
(1) Cuir an workpiece de láimh sa suiteálaí agus é a shocrú de réir riachtanais.
(2) Tar éis gach feiste a thiomáint ar aghaidh agus nach bhfuil aon aláram ar taispeáint, réidh le haghaidh a shuiteáil.
(3) Stopann an robot ag an mbunús oibre, agus is é clár reatha an robot an clár táirgthe comhfhreagrach.
Próiseas táthú fo-thionól sleeve
1. Suiteáil de láimh cúig shraith de chodanna sleeve ar thaobh A.
2. Fill ar an limistéar sábháilteachta de láimh agus tosaigh sorcóir clamp cnaipe a dhéanamh níos doichte workpiece.
3. Rothlaíonn an t-ionadaí go dtí go dtosaíonn an robot ar thaobh B ag táthú.
4. Tóg síos de láimh na píosaí oibre táthaithe ar thaobh A, agus ansin cúig shraith de pháirteanna druma.
5. Rothlaigh oibriú na naisc thuas.
Is é 3min an t-am táthú do gach sraith sleeves (lena n-áirítear am suiteála), agus is é 30min an t-am táthú de 10 tacair.
Próiseas táthú cóimeála pláta leabaithe + tionól sleeve
1. Suiteáil de láimh an pláta leabaithe réamh-luaite ar an suíomh L-cineál ar thaobh A.
2. Tosaigh cnaipe táthú robot tionól pláta leabaithe (15min/set).3 .
3. Suiteáil na codanna scaoilte den tionól sleeve de láimh ar an suíomh L-cineál ar thaobh B.
4. Leanann an robot ar aghaidh ag táthú an tionól muinchille tar éis an tionól pláta leabaithe a tháthú (táthú muinchille ar feadh 10min + suiteáil láimhe an workpiece agus táthú spot robot ar feadh 5min)
5. Bain an tionól pláta leabaithe de láimh.
6. Táthú láimhe ar thionól pláta leabaithe (luchtú táthú-láthair a bhaint laistigh de 15min)
7. Suiteáil de láimh an pláta leabaithe réamh-luaite ar an suíomh L-cineál ar thaobh A.
8. Bain an tionól sleeve táthaithe agus na páirteanna breise a shuiteáil
9. Rothlaigh oibriú na naisc thuas.
Is é an t-am críochnaithe táthú de phláta leabaithe ná 15 nóiméad + is é 15 nóiméad an t-am críochnaithe táthúcháin de thionól muinchille.
Am iomlán 30min
Tabhairt isteach Gléas Athraithe Tong
Is é an t-am táthú an robot ag an buille thuasluaite an ceann is leor gan stad.De réir 8 n-uaire in aghaidh an lae agus dhá oibreoir, is ionann aschur dhá chomhthionól agus 32 tacar in aghaidh an lae.
Chun an t-aschur a mhéadú:
Cuirtear robot amháin leis an suíomh trí-ais ag an stáisiún subassembly sleeve agus a athrú go táthú meaisín dúbailte.Ag an am céanna, ní mór don stáisiún cóimeála pláta leabaithe + muinchille dhá thacar de shuímh L-cineál agus sraith amháin robot a chur leis.Ar bhonn lá 8 n-uaire agus trí oibreoir, is ionann aschur dhá chomhthionól agus 64 tacar in aghaidh an lae.
Liosta Trealamh
| Mír | S/N | Ainm | Ceathair. | BARÚLACHA |
| Róbait | 1 | RH06A3-1490 | 2 shraith | Ar fáil ag Chen Xuan |
| 2 | Comh-aireachta rialaithe robot | 2 shraith | ||
| 3 | Bonn ardaithe robot | 2 shraith | ||
| 4 | Gunna táthú fuaraithe uisce | 2 shraith | ||
| Trealamh forimeallach | 5 | Foinse Cumhachta Táthú MAG-500 | 2 shraith | Ar fáil ag Chen Xuan |
| 6 | Suímh de chineál L dé-ais | 2 shraith | ||
| 7 | Suímhitheoir rothlach cothrománach trí-ais | 1 sraith | Ar fáil ag Chen Xuan | |
| 8 | Daingean | 1 sraith | ||
| 9 | Glantóir Gunna | Socraigh | Roghnach | |
| 10 | Trealamh a bhaint deannaigh | 2 shraith | ||
| 11 | Fál sábháilteachta | 2 shraith | ||
| Seirbhís Gaolmhar | 12 | Suiteáil agus coimisiúnú | 1 mhír | |
| 13 | Pacáistiú agus Iompar | 1 mhír | ||
| 14 | Oiliúint theicniúil | 1 mhír |
Sonraíocht Theicniúil
Gunna táthú uisce-fhuaraithe ionsuite
1) Rachaidh gach gunna táthú trí thomhas ternary chun an cruinneas tríthoiseach a chinntiú;
2) Déantar an chuid R den ghunna táthú trí mhodh réitigh céir fliuch, nach ndéanfar é a dhífhoirmiú mar gheall ar an teocht ard a ghintear trí tháthú;
3) Fiú má imbhuaileann an gunna táthú leis an bpíosa oibre agus an daingneán le linn oibriú, ní lúbfaidh an gunna táthú agus ní gá aon athcheartú;
4) Feabhas a chur ar éifeacht ceartúcháin an gháis sciath;
5) Tá cruinneas bairille aonair laistigh de 0.05;
6) Tá an pictiúr le haghaidh tagartha amháin, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Suímh de chineál L dé-ais
Is trealamh cúnta táthú speisialta é positioner, atá oiriúnach le haghaidh díláithriú táthú na hoibre rothlacha, ionas go bhfaighidh sé suíomh meaisínithe idéalach agus luas táthú.Is féidir é a úsáid le manipulator agus meaisín táthú chun ionad táthú uathoibríoch a fhoirmiú, agus is féidir é a úsáid freisin le haghaidh dí-áitiú workpiece le linn oibriú láimhe.Glactar le haschur athraitheach le tiomáint minicíochta athraitheach le haghaidh rothlú an bhinse oibre, le cruinneas ard rialaithe luais.Is féidir le bosca rialaithe iargúlta oibriú iargúlta an bhinse oibre a bhaint amach, agus is féidir é a nascadh freisin le manipulator agus córas rialaithe meaisín táthú chun oibriú nasctha a bhaint amach.Go ginearálta tá an suíomh táthú comhdhéanta de mheicníocht rothlach agus meicníocht láimhdeachais an bhinse oibre.Is féidir leis an bpíosa oibre atá socraithe ar an mbinse oibre an uillinn táthú agus cóimeála riachtanach a bhaint amach trí ardú, casadh agus rothlú an bhinse oibre.Rothlaíonn an binse oibre i rialáil luas gan chéim minicíochta athraitheach, ar féidir luas táthú sásúil a fháil.
Tá pictiúir le haghaidh tagartha amháin, agus tá sé faoi réir dearadh deiridh.
Suímhitheoir rothlach cothrománach trí-ais
1) Tá suíomh rothlach cothrománach trí-ais comhdhéanta den chuid is mó de bhonn seasta lárnach, bosca fearsaidí rothlacha agus bosca eireaball, fráma táthú, mótair servo agus laghdaitheoir cruinneas, meicníocht seoltaí, clúdach cosanta agus córas rialaithe leictreachais, etc.
2) Trí mhótair servo éagsúla a chumrú, is féidir an suíomhóir a oibriú go cianda tríd an teagascóir robot nó sa bhosca oibríochta seachtrach;
3) Baintear amach an uillinn táthú agus cóimeála atá ag teastáil tríd an bpíosa oibre atá socraithe ar an mbinse oibre a chasadh;
4) Tá rothlú an bhinse oibre á rialú ag mótair servo, a fhéadfaidh luas táthú idéalach a bhaint amach;
5) Tá pictiúir le haghaidh tagartha amháin, agus tá sé faoi réir dearadh deiridh;
Soláthar cumhachta táthú
Tá sé oiriúnach le haghaidh splicing, rádlaithe, comhpháirteach cúinne, pláta feadán butt comhpháirteach, nasc trasna líne agus foirmeacha comhpháirteacha eile, agus is féidir a bhaint amach gach táthú seasamh.
Sábháilteacht agus iontaofacht
Tá an meaisín táthú agus an friothálacha sreinge feistithe le cosaint ró-reatha, ró-voltais agus ró-teocht.Tá siad tar éis pas a fháil sa tástáil feidhmíochta EMC agus leictreach a cheanglaítear le caighdeán náisiúnta GB/T 15579, agus tá an deimhniú 3C bainte amach acu chun iontaofacht agus sábháilteacht in úsáid a chinntiú.
Caomhnú fuinnimh agus cosaint an chomhshaoil
Tá an t-am braite gáis, an t-am soláthair gáis roimh ré agus an t-am moille soláthair gáis inchoigeartaithe chun úsáid réasúnach an gháis a chinntiú.Nuair a bhíonn an meaisín táthú á thiomáint ar aghaidh, mura dtéann sé isteach sa stát táthú laistigh de 2 nóiméad (am inchoigeartaithe), cuirfidh sé isteach sa stát codlata go huathoibríoch.Múch an lucht leanúna agus laghdaigh an tomhaltas fuinnimh.
Tá an pictiúr le haghaidh tagartha amháin, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Soláthar cumhachta táthú
Glanadh gunna agus gléas spraeála ola silicone agus gléas gearrtha sreinge
1) Glacann gléas spraeála ola silicone an stáisiúin ghlanadh gunna nozzle dúbailte le haghaidh tras-spraeála, ionas gur féidir le ola silicone teacht ar dhromchla istigh an nozzle tóirse táthú níos fearr agus a chinntiú nach gcloífidh an slaig táthú leis an nozzle.
2) Dearadh na gléasanna glantacháin gunna agus spraeála ola silicone ag an suíomh céanna, agus is féidir leis an robot an próiseas spraeála ola silicone agus glanadh gunna a chomhlánú le gníomh amháin.
3) Maidir le rialú, níl ach comhartha tosaigh ag teastáil ón bhfeiste glantacháin gunna agus spraeála ola silicone, agus is féidir é a thosú de réir an t-ord gníomhaíochta sonraithe.
4) Glacann an gléas gearrtha sreinge an struchtúr féin-spreagtha de ghunna táthú, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le comhlaí solenoid a úsáid chun é a rialú agus a shimplíonn an t-ollchóiriú leictreach.
5) Is féidir an gléas gearrtha sreinge a shuiteáil ar leithligh nó a shuiteáil ar an ngléas glantacháin gunna agus spraeála ola silicone chun gléas comhtháite a fhoirmiú, rud a shábhálann ní hamháin spás suiteála, ach freisin a dhéanann socrú agus rialú cosán gáis an-simplí.
6) Tá an pictiúr le haghaidh tagartha amháin, agus tá sé faoi réir rogha deiridh.
Fál slándála
1. Socraigh sconsaí cosanta, doirse sábhála nó grátaí sábháilteachta, glais sábhála agus gléasanna eile, agus seol an chosaint idirghlasála is gá.
2. Socrófar an doras sábháilteachta ag suíomh ceart an chlaí chosanta.Beidh lasca agus cnaipí sábháilteachta, cnaipe athshocraithe agus cnaipe stad éigeandála feistithe ar gach doras.
3. Tá an doras sábháilteachta comhghlasáilte leis an gcóras trí ghlas sábháilteachta (athrú).Nuair a osclaítear an doras sábháilteachta go neamhghnách, stopann an córas oibriú agus cuireann sé aláram.
4. Ráthaíonn bearta cosanta sábháilteachta sábháilteacht pearsanra agus trealaimh trí chrua-earraí agus bogearraí.
5. Is féidir le Páirtí A féin an fál sábháilteachta a sholáthar.Moltar úsáid a bhaint as táthú greille ardchaighdeáin agus péint rabhaidh buí a bhácáil ar an dromchla.
Córas Rialaithe Leictreach
1. Áirítear leis rialú córais agus cumarsáid comhartha idir trealamh, lena n-áirítear braiteoirí, cáblaí, sliotáin, lasca, srl .;
2. Tá an t-aonad uathoibríoch deartha le solas aláraim trí-dath.Le linn gnáthoibriú, taispeánann an solas trí-dath glas;má theipeann ar an aonad, taispeánfaidh an solas trí-dath aláram dearg in am;
3. Tá cnaipí stad éigeandála ar an gcomh-aireachta rialaithe robot agus ar an mbosca teagaisc.I gcás éigeandála, is féidir an cnaipe stad éigeandála a bhrú chun stop éigeandála an chórais a bhaint amach agus comhartha aláraim a sheoladh amach ag an am céanna;
4. Is féidir éagsúlacht cláir iarratais a thiomsú tríd an bhfeiste teagaisc, is féidir go leor iarratais a chur le chéile, ar féidir leo freastal ar riachtanais uasghrádú táirgí agus táirgí nua;
5. Tá gach comhartha stad éigeandála den chóras rialaithe iomlán agus na comharthaí idirghlasála sábháilteachta idir trealamh próiseála agus robots ceangailte leis an gcóras sábháilteachta agus idirghlasáilte tríd an gclár rialaithe;
6. Tuigeann an córas rialaithe an nasc comhartha idir an trealamh oibriúcháin cosúil le robot, bosca bruscair luchtaithe, gripper agus uirlisí meaisínithe.
7. Ní mór don chóras uirlisí meaisín malartú comhartha a bhaint amach le córas robot.
Timpeallacht oibriúcháin (arna sholáthar ag Páirtí A)
| Soláthar leictreachas | Soláthar cumhachta: trí phas ceithre-sreang AC380V ± 10%, raon luaineachta voltais ±10%, minicíocht: 50Hz; Tá gá le soláthar cumhachta comh-aireachta rialaithe robot a bheith feistithe le lasc aeir neamhspleách; Ní mór comh-aireachta rialaithe robot a bheith bunaithe ar fhriotaíocht talún níos lú ná 10Ω; Tá an t-achar éifeachtach idir an soláthar cumhachta agus an comh-aireachta rialaithe leictreacha robot laistigh de 5 mhéadar. |
| Foinse aeir | Déanfar an t-aer comhbhrúite a scagadh chun taise agus neamhíonachtaí a bhaint, agus is é 0.5 ~ 0.8Mpa an brú aschuir tar éis dul tríd an triplet; Tá an t-achar éifeachtach idir an fhoinse aeir agus an comhlacht robot laistigh de 5 mhéadar. |
| Fondúireacht | Úsáidfear urlár stroighne traidisiúnta cheardlann Páirtí A le haghaidh cóireála, agus socrófar bunanna suiteála gach trealaimh ar an talamh le boltaí leathnaithe; Neart coincréite: 210 kg/cm 2; Tiús coincréite: níos mó ná 150 mm; Éagothroime an bhunsraithe: níos lú ná ±3mm. |
| Coinníollacha Comhshaoil | Teocht chomhthimpeallach: 0~45°C; Taise choibhneasta: 20% ~ 75% RH (gan comhdhlúthú); Luasghéarú creathadh: níos lú ná 0.5G |
| Eile | Seachain gáis agus sreabhán inadhainte agus creimneach, agus ná splancscáileán ola, uisce, deannach, etc .; Coinnigh ar shiúl ó fhoinsí torainn leictreach. |