Forbhreathnú ar an Tionscadal
1. Clár Táirgthe
600 tacair / lá (117/118 le coisithe)
2. Ceanglais maidir le líne próiseála:
1) ionad meaisínithe NC oiriúnach le haghaidh líne táirgeachta uathoibríoch;
2) Clamp frock hiodrálach;
3) Gléas luchtaithe agus bhánaithe uathoibríoch agus gléas iompair;
4) Teicneolaíocht phróiseála foriomlán agus am timthriall próiseála;
Leagan Amach Línte Táirgthe
Leagan Amach Línte Táirgthe
Tabhairt isteach Gníomhartha Robot:
1. Cuir na ciseáin garbh-mheicniúla ar an mbord luchtaithe de láimh (Táblaí Luchtaithe Uimh. 1 agus Uimh. 2) agus brúigh an cnaipe chun a dhearbhú;
2. Bogann an robot go dtí an tráidire tábla luchtaithe Uimh. 1, osclaíonn sé an córas fís, grabs agus bogann sé Codanna A agus B faoi seach chuig an stáisiún féachana uilleach chun fanacht ar an treoir luchtaithe;
3. Seoltar an treoir luchtaithe amach ag an stáisiún aitheantais uilleach.Cuireann an róbat píosa Uimh. 1 isteach i limistéar suite an caschláir.Rothlaigh an turntable agus tús a chur leis an gcóras aitheantais uilleach, déan an suíomh uilleach a chinneadh, stop an turntable agus críochnaigh aitheantas uilleach píosa Uimh. 1;
4. Seolann an córas aitheantais uilleach an t-ordú bánaithe, agus piocann an róbat an píosa Uimh. 1 agus cuireann sé an píosa Uimh. 2 isteach lena aithint.Rothlaíonn an turntable agus tosaíonn an córas aitheantais uilleach suas chun an suíomh uilleach a chinneadh.Stopann an turntable agus críochnaítear an t-aitheantas uilleach de phíosa Uimh. 2, agus seoltar an t-ordú bánála amach;
5. Faigheann an robot ordú bánaithe deil ingearach Uimh. 1, bogann sé go dtí suíomh luchtaithe agus bhánaithe deil ingearach Uimh. 1 le haghaidh ábhar a ghlanadh agus a luchtú.Tar éis don ghníomhaíocht a bheith críochnaithe, tosaíonn an timthriall meaisínithe aon-phíosa de deil ingearach;
6. Glacann an robot na táirgí críochnaithe de réir Uimh. 1 deil ingearach agus cuireann sé ag suíomh Uimh. 1 ar an tábla rolladh thar an workpiece;
7. Faigheann an robot ordú bánaithe deil ingearach Uimh. 2, bogann sé go dtí suíomh luchtaithe agus bhánaithe deil ingearach Uimh. 2 le haghaidh ábhar a ghlanadh agus a luchtú, agus ansin críochnaítear an gníomh, agus an timthriall próiseála aon-phíosa ingearach. tosaíonn deil;
8. Glacann an robot na táirgí críochnaithe ag deil ingearach Uimh. 2 agus cuireann sé ag suíomh Uimh. 2 ar an tábla tar-rolladh workpiece;
9. Fanann an robot leis an ordú bánála ó mheaisínithe ingearach;
10. Seolann an meaisínithe ingearach an t-ordú bánála, agus bogann an robot go dtí an suíomh luchtaithe agus blanking an meaisínithe ingearach, grabs agus bogann na workpieces stáisiún Uimh. 1 agus Uimh. 2 faoi seach chuig an tráidire blanking, agus cuireann na workpieces ar an tráidire faoi seach;Bogann an robot go dtí an tábla tar-rollta chun píosaí Uimh. 1 agus Uimh. 2 a thuiscint agus a sheoladh chuig na suíomhanna ingearacha luchtaithe agus bearrtha faoi seach, agus cuireann sé píosaí oibre Uimh. 1 agus Uimh. 2 isteach i limistéar suite Uimh. 1 agus Uimh. 2 stáisiún an clamp hiodrálach faoi seach chun an luchtú meaisínithe ingearach a chomhlánú.Bogann an robot amach as achar sábháilteachta an mheaisínithe ingearach agus tosaíonn sé timthriall próiseála amháin;
11. Bogann an robot go tráidire luchtaithe Uimh. 1 agus ullmhaíonn sé le haghaidh an chláir timthriallta tánaisteach a thosú;
Cur síos:
1. Glacann an robot 16 píosa (ciseal amháin) ar an tráidire luchtaithe.Cuirfear an robot in ionad an chupáin shúchán tong agus cuirfidh sé an pláta deighilte sa chiseán stórála sealadach;
2. Pacálann an robot 16 phíosa (ciseal amháin) ar an tráidire bánaithe.Ba chóir go gcuirfeadh an robot tónna an chupáin shúchán in ionad uair amháin, agus cuirfidh sé an pláta deighilte ar dhromchla deighilte na gcodanna ón gciseán stórála sealadach;
3. De réir na minicíochta iniúchta, déan cinnte go gcuirfidh an robot cuid ar an tábla samplála láimhe;
| 1 | Amchlár an timthriall meaisínithe | ||||||||||||||
| 2 | Custaiméir | Ábhar workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Múnla uirlis meaisín | Cartlann Uimh. | ||||||||||
| 3 | Ainm Táirge | 117 Suíochán imthacaí | Líníocht Uimh. | DZ90129320117 | Dáta ullmhúcháin | 2020. 01.04 | Arna ullmhú ag | ||||||||
| 4 | Céim próisis | Scian Uimh. | ábhar meaisínithe | Ainm Uirlis | Trastomhas Gearradh | Luas gearrtha | Luas rothlach | Feed in aghaidh an réabhlóid | Feed le meaisín-uirlis | Líon gearrthacha | Gach próiseas | Am meaisínithe | Am Díomhaoin | Am rothlach ceithre-ais | Am athraithe uirlise |
| 5 | Níl. | Níl. | Díshuiteálacha | Uirlisí | D mm | n | R pm | mm/Ath | mm/Mion | Amanna | mm | Soic | Soic | Soic | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Dromchla poll gléasta muilleoireachta | Trastomhas gearrthóir muilleoireachta 40-aghaidh | 40.00 | 180 | 1433 | 1. 00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Druileáil DIA 17 poill gléasta | DIA 17 DRILL COMHCHÓNAITHE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 chamfering ar ais poll | Gearrthóir chamfering droim ar ais | 16.00 | 150 | 2986 | 0. 30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Cur síos: | Am gearrtha: | 62 | Dara | Am le haghaidh clampála le daingneáin agus le haghaidh ábhar a luchtú agus a ghlanadh: | 30.00 | Dara | ||||||||
| 11 | Am cúnta: | 44 | Dara | Fear-uaireanta meaisínithe iomlána: | 136.27 | Dara | |||||||||
| 1 | Amchlár an timthriall meaisínithe | |||||||||||||||||
| 2 | Custaiméir | Ábhar workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Múnla uirlis meaisín | Cartlann Uimh. | |||||||||||||
| 3 | Ainm Táirge | 118 Suíochán imthacaí | Líníocht Uimh. | DZ90129320118 | Dáta ullmhúcháin | 2020. 01.04 | Arna ullmhú ag | |||||||||||
| 4 | Céim próisis | Scian Uimh. | ábhar meaisínithe | Ainm Uirlis | Trastomhas Gearradh | Luas gearrtha | Luas rothlach | Feed in aghaidh an réabhlóid | beatha le meaisín-uirlis | Líon gearrthacha | Gach próiseas | Am meaisínithe | Am Díomhaoin | Am rothlach ceithre-ais | Am athraithe uirlise | |||
| 5 | Níl. | Níl. | Díshuiteálacha | Uirlisí | D mm | n | R pm | mm/Ath | mm/Mion | Amanna | mm | Soic | Soic | Soic | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Dromchla poll gléasta muilleoireachta | Trastomhas gearrthóir muilleoireachta 40-aghaidh | 40.00 | 180 | 1433 | 1. 00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Druileáil DIA 17 poill gléasta | DIA 17 DRILL COMHCHÓNAITHE | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 chamfering ar ais poll | Gearrthóir chamfering droim ar ais | 16.00 | 150 | 2986 | 0. 30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Cur síos: | Am gearrtha: | 62 | Dara | Am le haghaidh clampála le daingneáin agus le haghaidh ábhar a luchtú agus a ghlanadh: | 30.00 | Dara | |||||||||||
| 11 | Am cúnta: | 44 | Dara | Fear-uaireanta meaisínithe iomlána: | 136.27 | Dara | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Réimse clúdaigh na líne táirgeachta
Réamhrá na bpríomhchodanna feidhmiúla den líne táirgeachta
Tabhairt isteach an chórais luchtaithe agus bhánaithe
Is é an trealamh stórála le haghaidh líne táirgeachta uathoibríoch sa scéim seo ná: An tráidire cruachta (déanfar cainníocht na bpíosaí atá le pacáilte ar gach tráidire a chaibidil leis an gcustaiméir), agus cinnfear suíomh an phíosa oibre sa tráidire tar éis líníocht 3D a sholáthar. workpiece bán nó an réad iarbhír.
1. Déanann na hoibrithe na codanna garbh-phróiseáilte a phacáil ar an tráidire ábhar (mar a thaispeántar san fhigiúr) agus iad a fhorklift go dtí an suíomh ainmnithe;
2. Tar éis an tráidire forklift a athsholáthar, brúigh an cnaipe de láimh chun a dhearbhú;
3. Glacann an robot an píosa oibre chun an obair luchtaithe a dhéanamh;
Réamhrá Ais Taistil Robot
Tá an struchtúr comhdhéanta de chomh-robot, tiomáint mótair servo agus pinion agus tiomáint raca, ionas gur féidir leis an robot tairiscint dronlíneach a dhéanamh ar ais agus amach.Tuigeann sé feidhm róbat amháin a fhreastalaíonn ar uirlisí meaisín iolracha agus ar phíosaí oibre corraitheacha ag roinnt stáisiúin agus féadann sé clúdach oibre comh-róbait a mhéadú;
Baineann rian taistil an bonn táthaithe le píopaí cruach agus tá sé á thiomáint ag mótair servo, pinion agus tiomáint raca, chun clúdach oibre an chomh-robot a mhéadú agus an ráta úsáide robot a fheabhsú go héifeachtach;Tá an rian taistil suiteáilte ar an talamh;
robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Sonraí bunúsacha | |
| Cineál | SDCX- RB500 |
| Líon na n-aiseanna | 6 |
| Clúdach uasta | 2101mm |
| Seasamh atrialltachta (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Meáchan | 553kg |
| Aicmiú cosanta an róbait | Rátáil cosanta, IP65 / IP67caol in-líne(IEC 60529) |
| Suíomh gléasta | Uasteorainn, uillinn claonta incheadaithe ≤ 0º |
| Críochnú dromchla, péintéireacht | Bunfhráma: dubh (RAL 9005) |
| Teocht chomhthimpeallach | |
| Oibríocht | 283 K go 328 K (0 °C go +55 °C) |
| Stóráil agus iompar | 233 K go 333 K (-40 °C go +60 °C) |
Le raon leathan de fearainn tairiscint ar chúl agus ag bun an robot, a bheith ar an tsamhail in ann a bheith suite le ardaitheoir uasteorainn.Toisc go laghdaítear leithead cliathánach an robot go dtí an teorainn, is féidir é a shuiteáil go dlúth leis an robot in aice láimhe, clamp, nó workpiece.Gluaiseacht ardluais ón suíomh fuireachais go dtí an suíomh oibre agus an suíomh tapa le linn gluaiseachta gearr-achair.
Meicníocht cliste luchtaithe agus bhánaithe róbait
Meicníocht laonna pláta deighilte robot
Cur síos:
1. Agus gnéithe na coda seo á gcur san áireamh, bainimid úsáid as an modh tacaíochta seachtrach trí-claw chun na hábhair a luchtú agus a bhánú, rud a d'fhéadfadh casadh tapa na gcodanna san uirlis meaisín a bhaint amach;
2. Tá an meicníocht feistithe leis an braiteoir braite seasamh agus an braiteoir brú chun a fháil amach an bhfuil stádas clampála agus brú na gcodanna gnáth;
3. Tá an meicníocht feistithe le brúiteoir, agus ní thitfidh an workpiece amach i mbeagán ama i gcás teip cumhachta agus scoite gáis an phríomhchiorcad aeir;
4. Glactar le gléas athraithe láimhe.Is féidir le meicníocht chala a athrú clampáil ábhair éagsúla a chomhlánú go tapa.
Tabhairt isteach Gléas Athraithe Tong
Baintear úsáid as gléas beacht athraithe chala chun tlúnna róbait, foircinn uirlisí agus actuators eile a athrú go tapa.Laghdaigh an t-am díomhaoin táirgeachta agus méadóidh solúbthacht robot, mar a leanas:
1. Díghlasáil agus brú aeir níos doichte;
2. Is féidir modúil chumhachta, leachtacha agus gáis éagsúla a úsáid;
3. Is féidir le cumraíocht chaighdeánach ceangal go tapa leis an bhfoinse aeir;
4. Is féidir le gníomhaireachtaí árachais speisialta an baol a bhaineann le scoite gáis de thaisme a chosc;
5. Gan aon fhórsa imoibrithe earraigh;6. Infheidhme maidir le réimse uathoibrithe;
Réamhrá don Chóras Físe-Ceamara Tionscail
1. Glacann an ceamara sliseanna CCD agus CMDS ard-chaighdeán, a bhfuil tréithe cóimheas ard-réiteach, íogaireacht ard, cóimheas ard comhartha-go-minicíocht, raon leathan dinimiciúil, cáilíocht íomháithe den scoth agus cumas athchóirithe dath den chéad scoth;
2. Tá dhá mhodh tarchurtha sonraí ag ceamara eagar achair: comhéadan GIGabit Ethernet (GigE) agus comhéadan USB3.0;
3. Tá struchtúr dlúth ag an gceamara, cuma beag, meáchan éadrom agus suiteáilte.Luas tarchurtha ard, cumas láidir frith-chur isteach, aschur cobhsaí íomhá ardteochta;Tá sé infheidhme maidir le léamh cód, braite lochtanna, DCR agus aithint patrún;Tá cumas athshlánaithe dath láidir ag ceamara dath, atá oiriúnach do chásanna a bhfuil ard-riachtanas aitheantais datha acu;
Tabhairt isteach Córas Aitheanta Uathoibríoch Uathoibríoch
Feidhm Réamhrá
1. Clampann an robot na píosaí oibre ó na ciseáin luchtaithe agus seolann sé iad chuig limistéar suite an caschláir;
2. Rothlaíonn turntable faoi thiomáint mótair servo;
3. Oibríonn an córas amhairc (ceamara tionsclaíoch) chun an suíomh uilleach a aithint, agus stopann an turntable chun an suíomh uilleach atá ag teastáil a chinneadh;
4. Tógann an róbat an saotharphíosa amach agus cuireann sé píosa eile isteach le haithint uilleach;
Réamhrá don Tábla Roll-over Workpiece
Stáisiún rollta:
1. Glacann an robot an saotharphíosa agus cuireann sé ag an limistéar suite ar an tábla rolladh os a chionn (an stáisiún ar chlé san fhíor);
2. Tuigeann an robot an píosa oibre ón méid thuas chun rolladh an phíosa oibre a bhaint amach;
Tábla leagan robot chaonaí
Feidhm Réamhrá
1. Tar éis gach ciseal páirteanna a luchtú, cuirfear an pláta deighilte cisealta sa chiseán stórála sealadach do na plátaí deighilte;
2. Is féidir leis an bhfeiste athraithe tlúnna an robot a athsholáthar go tapa le tlúnna cupán súchán agus na plátaí deighilte a bhaint;
3. Tar éis na plátaí deighilte a bheith suite go maith, tóg amach an cupán trí shúchán agus cuir an chainéal aeroibrithe ina áit chun leanúint ar aghaidh leis an luchtú agus leis na hábhair bhánaithe;
Ciseán chun plátaí deighilte a stóráil go sealadach
Feidhm Réamhrá
1. Déantar ciseán sealadach le haghaidh plátaí deighilte a dhearadh agus a phleanáil mar go dtarraingítear siar na plátaí deighilte le haghaidh luchtú ar dtús agus úsáidtear na plátaí deighilte le haghaidh bánú níos déanaí;
2. Cuirtear na plátaí deighilte luchtaithe de láimh agus tá siad i gcomhsheasmhacht lag.Tar éis an pláta deighilte a chur isteach sa chiseán stórála sealadach, is féidir leis an robot a thógáil amach agus é a chur go néata;
Tábla samplála láimhe
Cur síos:
1. Socrú minicíochta samplála randamach láimhe éagsúla le haghaidh céimeanna táirgthe éagsúla, ar féidir leo éifeachtacht tomhais ar líne a mhaoirsiú go héifeachtach;
2. Treoracha Úsáide: Cuirfidh an manipulator an workpiece go dtí an suíomh socraithe ar an tábla samplála de réir an minicíocht a leagtar de láimh, agus pras leis an solas dearg.Brúfaidh an cigire an cnaipe chun an saotharphíosa a iompar chuig an limistéar sábháilteachta lasmuigh den chosaint, bain amach an píosa oibre le haghaidh tomhais agus é a stóráil ar leithligh tar éis tomhais;
Comhpháirteanna cosanta
Tá sé comhdhéanta de phróifíl alúmanam éadrom (40 × 40) + mogalra (50 × 50), agus is féidir an scáileán tadhaill agus an cnaipe stad éigeandála a chomhtháthú leis na comhpháirteanna cosanta, ag comhtháthú sábháilteacht agus aeistéitic.
Tabhairt isteach Daingneáin Hiodrálacha OP20
Treoracha Próiseála:
1. Glac an tolladh istigh φ165 mar an bunpholl, tóg D datum mar bhonnphlána, agus tóg stua seachtrach boss an dá pholl gléasta mar an teorainn uilleach;
2. Déan gníomh scaoilte agus brú an phláta brú a rialú le hordú an uirlis mheaisín M chun próiseáil chamfering an eitleáin uachtair den boss poll gléasta, poll gléasta 8-φ17 agus dhá cheann an poll a chríochnú;
3. Tá feidhmeanna ag an daingneán suíomh, clampáil uathoibríoch, braite aerdhíonachta, scaoileadh uathoibríoch, scaoileadh uathoibríoch, sruthlú sliseanna uathoibríoch agus glanadh uathoibríoch an eitleáin datum suite;
Riachtanais Trealaimh don Líne Táirgthe
1. Tá feidhmeanna clampála agus scaoilte uathoibríoch ag an gclampán trealaimh líne táirgeachta, agus déanann sé feidhmeanna clampála agus scaoilte uathoibríoch a bhaint amach faoi rialú comharthaí an chórais manipulator chun comhoibriú leis an ngníomh luchtaithe agus líonta;
2. Déanfar an suíomh spéirléasach nó modúl doras uathoibríoch a fhorchoimeád don phláta miotail de threalamh líne táirgeachta, chun comhordú a dhéanamh le comhartha rialaithe leictreachais agus cumarsáid manipulator ár gcuideachta;
3. Tá cumarsáid ag an trealamh líne táirgeachta leis an manipulator tríd an modh nasc cónascaire trom-ualach (nó breiseán eitlíochta);
4. Tá spás inmheánach (cur isteach) ag an trealamh líne táirgeachta níos mó ná an raon sábháilte gníomhaíochta jaw manipulator;
5. Áiritheoidh an trealamh líne táirgeachta nach bhfuil aon sliseanna iarainn iarmharach ar dhromchla suite an clamp.Más gá, méadófar an séideadh aeir le haghaidh glantacháin (rothlóidh an chuck nuair a ghlanadh);
6. Tá dea-bhriseadh sliseanna ag an trealamh líne táirgeachta.Más gá, cuirfear gléas briste sliseanna ardbhrú cúnta ár gcuideachta leis;
7. Nuair a éilíonn an trealamh líne táirgeachta stop cruinn an fhearsaid uirlisí meaisín, cuir an fheidhm seo agus cuir comharthaí leictreacha comhfhreagracha ar fáil;
Tabhairt isteach Deil Ingearach VTC-W9035
Tá deil ingearach VTC-W9035 NC oiriúnach le haghaidh páirteanna rothlacha meaisínithe cosúil le bearnaí fearas, flanges agus sliogáin chruthach speisialta, go háirithe oiriúnach le haghaidh casadh beacht, coigilte saothair agus éifeachtach páirteanna cosúil le dioscaí, moil, dioscaí coscáin, comhlachtaí caidéil, comhla coirp agus sliogáin.Tá na buntáistí a bhaineann le rigidity foriomlán maith, cruinneas ard, ráta mór a bhaint miotail in aghaidh an aonaid, coinneáil cruinneas maith, ard-iontaofacht, cothabháil éasca, etc., agus raon leathan iarratas ag an uirlis meaisín.Táirgeadh líne, ardéifeachtúlacht agus costas íseal.
| Cineál múnla | VTC- W9035 |
| Trastomhas casadh uasta an choirp leaba | Φ900 mm |
| Trastomhas casadh uasta ar phláta sleamhnáin | Φ590 mm |
| Trastomhas casadh uasta an phíosa oibre | Φ850 mm |
| Fad casadh uasta an workpiece | 700 mm |
| Raon luais an fhearsaid | 20-900 r/nim |
| Córas | FANUC 0i - TF |
| Uasstróc na haise X/Z | 600/800 mm |
| Luas mear-ghluaiste na haise X/Z | 20/20 m/nim |
| Fad, leithead agus airde an uirlis mheaisín | 3550*2200*3950mm |
| Tionscadail | Aonad | Paraiméadar | |
| Raon próiseála | X-ais taistil | mm | 1100 |
| X-ais taistil | mm | 610 | |
| X-ais taistil | mm | 610 | |
| Fad ó shrón na fearsaide go dtí an binse oibre | mm | 150: 760 | |
| Binse oibre | Méid an bhinse oibre | mm | 1200×600 |
| Ualach uasta an bhinse oibre | kg | 1000 | |
| T-groove (méid × cainníocht × spásáil) | mm | 18×5×100 | |
| Beathú | Luas beathú tapa ais X/Y/Z | m/nóim | 36/36/24 |
| Fearsaid | Modh tiománaí | Cineál crios | |
| taper fearsaid | BT40 | ||
| Luas oibriúcháin uasta | r/nóim | 8000 | |
| Cumhacht (Rátáilte/Uasmhéid) | KW | 11/18.5 | |
| Casmhóiminte (Rátáil/Uasmhéid) | N·m | 52.5/118 | |
| Cruinneas | Cruinneas suite ais X/Y/Z (lúb leath dúnta) | mm | 0.008 (fad iomlán) |
| Cruinneas athrá ais X/Y/Z (lúb leath dúnta) | mm | 0.005 (fad iomlán) | |
| Iris uirlisí | Cineál | Diosca | |
| Cumas iris uirlis | 24 | ||
| Uasmhéid uirlisí(Trastomhas uirlis iomlán / trastomhas / fad uirlis in aice láimhe folamh) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Meáchan uirlis uasta | kg | 8 | |
| Ilghnéitheach | Brú soláthair aeir | MPa | 0.65 |
| Cumas cumhachta | KVA | 25 | |
| Toise iomlán na huirlise meaisín (fad × leithead × airde) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Meáchan uirlis meaisín | kg | 7000 | |
