Forbhreathnú ar an Tionscadal
1. Clár Táirgthe
600 tacar/lá (117/118 imthacaí coisithe)
2. Riachtanais maidir le líne phróiseála:
1) Ionad meaisínithe NC atá oiriúnach do líne táirgthe uathoibríoch;
2) Teanntán frock hiodrálach;
3) Gléas luchtaithe agus bánúcháin uathoibríoch agus gléas iompair;
4) Teicneolaíocht phróiseála fhoriomlán agus am timthriall próiseála;
Leagan Amach na Línte Táirgthe


Leagan Amach na Línte Táirgthe
Réamhrá ar Ghníomhartha Róbat:
1. Cuir na ciseáin atá meaisínithe go garbh agus socraithe de láimh ar an mbord luchtaithe (Táblaí luchtaithe Uimh. 1 agus Uimh. 2) agus brúigh an cnaipe chun a dheimhniú;
2. Bogann an róbat go dtí tráidire tábla luchtaithe Uimh. 1, osclaíonn sé an córas radhairc, glacann sé agus bogann sé Codanna A agus B faoi seach chuig an stáisiún féachana uilleach chun fanacht leis an treoir luchtaithe;
3. Seoltar an treoir luchtaithe amach ag an stáisiún aitheantais uilleach. Cuireann an róbat píosa Uimh. 1 isteach i limistéar suímh an chlár rothlach. Rothlaigh an clár rothlach agus cuir tús leis an gcóras aitheantais uilleach, cinntigh an suíomh uilleach, stop an clár rothlach agus críochnaigh aitheantas uilleach phíosa Uimh. 1;
4. Seolann an córas aitheantais uilleach an t-ordú bánúcháin amach, agus tógann an róbat píosa Uimh. 1 agus cuireann sé píosa Uimh. 2 isteach le haghaidh aitheantais. Rothlaíonn an rothchlár agus tosaíonn an córas aitheantais uilleach chun an suíomh uilleach a chinneadh. Stopann an rothchlár agus críochnaítear aitheantas uilleach phíosa Uimh. 2, agus seoltar an t-ordú bánúcháin amach;
5. Faigheann an róbat an t-ordú bánúcháin ó dheil ingearach Uimh. 1, bogann sé go suíomh luchtaithe agus bánúcháin deil ingearach Uimh. 1 le haghaidh bánú agus luchtú ábhair. Tar éis an gníomh a bheith críochnaithe, tosaíonn timthriall meaisínithe aonphíosa an deil ingearach;
6. Tógann an róbat na táirgí críochnaithe le deil ingearach Uimh. 1 agus cuireann sé i suíomh Uimh. 1 é ar an mbord rollta-thar-an phíosa oibre;
7. Faigheann an róbat an t-ordú bánúcháin ó dheil ingearach Uimh. 2, bogann sé go dtí an suíomh luchtaithe agus bánúcháin deil ingearach Uimh. 2 le haghaidh bánú agus luchtú ábhair, agus ansin críochnaítear an gníomh, agus tosaíonn timthriall próiseála aonphíosa an deil ingearach;
8. Tógann an róbat na táirgí críochnaithe le deil ingearach Uimh. 2 agus cuireann sé i suíomh Uimh. 2 é ar an mbord rollta-thar-an-phíosa oibre;
9. Fanann an róbat ar an ordú bánúcháin ón meaisínithe ingearach;
10. Seolann an meaisínithe ingearach an t-ordú bánúcháin, agus bogann an róbat go dtí an suíomh luchtaithe agus bánúcháin den mheaisínithe ingearach, glacann agus bogann sé píosaí oibre stáisiún Uimh. 1 agus Uimh. 2 faoi seach chuig an tráidire bánúcháin, agus cuireann sé na píosaí oibre ar an tráidire faoi seach; Bogann an róbat go dtí an tábla rollta chun píosaí Uimh. 1 agus Uimh. 2 a ghabháil agus a sheoladh chuig na suíomhanna luchtaithe agus bánúcháin meaisínithe ingearacha faoi seach, agus cuireann sé píosaí oibre Uimh. 1 agus Uimh. 2 i limistéar suíomh stáisiún Uimh. 1 agus Uimh. 2 den teanntán hiodrálach faoi seach chun an luchtú meaisínithe ingearach a chríochnú. Bogann an róbat amach as an achar sábháilteachta den mheaisínithe ingearach agus tosaíonn sé timthriall próiseála aonair;
11. Bogann an róbat go dtí tráidire luchtaithe Uimh. 1 agus ullmhaíonn sé do thosú an chláir timthrialla tánaistigh;
Cur síos:
1. Tógann an róbat 16 phíosa (sraith amháin) ar an tráidire luchtaithe. Cuirfidh an róbat an tlú súite ar ais agus cuirfidh sé an pláta deighilte sa chiseán stórála sealadaí;
2. Pacáileann an róbat 16 phíosa (sraith amháin) ar an tráidire bánaithe. Ba chóir don róbat an tlú súite a athsholáthar uair amháin, agus an pláta deighilte a chur ar dhromchla deighilte na gcodanna ón gciseán stórála sealadaí;
3. De réir minicíocht na cigireachta, déan cinnte go gcuireann an róbat cuid ar an mbord samplála láimhe;
1 | Amchlár an timthrialla meaisínithe | ||||||||||||||
2 | Custaiméir | Ábhar an phíosa oibre | QT450-10-GB/T1348 | Múnla uirlis mheaisín | Uimhir na Cartlainne | ||||||||||
3 | Ainm an Táirge | 117 Suíochán imthacaí | Líníocht Uimh. | DZ90129320117 | Dáta ullmhúcháin | 2020.01.04 | Ullmhaithe ag | ||||||||
4 | Céim phróisis | Uimhir Scian | ábhar meaisínithe | Ainm na hUirlise | Trastomhas Gearrtha | Luas gearrtha | Luas rothlach | Beatha in aghaidh an réabhlóid | Beathú le huirlis meaisín | Líon na ngearrthóga | Gach próiseas | Am meaisínithe | Am Díomhaoin | Am rothlach ceithre ais | Am athrú uirlis |
5 | Níl. | Níl. | Desoriptions | Uirlisí | D mm | n | R i.n. | mm/Athbheochan | mm/Nóim | Amanna | mm | Soic | Soic | Soic | |
6 | ![]() | ||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Dromchla poll gléasta muilleoireachta | Trastomhas gearrthóra muilleoireachta 40-aghaidh | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Druileáil poill gléasta DIA 17 | Druil Chomhcheangailte DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | Chamfering ar ais DIA 17 poll | Gearrthóir chamfering droim ar ais | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Cur síos: | Am gearrtha: | 62 | Dara | Am le haghaidh teanntáin leis an daingneán agus le haghaidh ábhair a luchtú agus a bhánú: | 30.00 | Dara | ||||||||
11 | Am cúnta: | 44 | Dara | Uaireanta oibre meaisínithe iomlána: | 136.27 | Dara |
1 | Amchlár an timthrialla meaisínithe | |||||||||||||||||
2 | Custaiméir | Ábhar an phíosa oibre | QT450-10-GB/T1348 | Múnla uirlis mheaisín | Uimhir na Cartlainne | |||||||||||||
3 | Ainm an Táirge | 118 Suíochán imthacaí | Líníocht Uimh. | DZ90129320118 | Dáta ullmhúcháin | 2020.01.04 | Ullmhaithe ag | |||||||||||
4 | Céim phróisis | Uimhir Scian | ábhar meaisínithe | Ainm na hUirlise | Trastomhas Gearrtha | Luas gearrtha | Luas rothlach | Beatha in aghaidh an réabhlóid | beatha le huirlis meaisín | Líon na ngearrthóga | Gach próiseas | Am meaisínithe | Am Díomhaoin | Am rothlach ceithre ais | Am athrú uirlis | |||
5 | Níl. | Níl. | Desoriptions | Uirlisí | D mm | n | R i.n. | mm/Athbheochan | mm/Nóim | Amanna | mm | Soic | Soic | Soic | ||||
6 | ![]()
| |||||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Dromchla poll gléasta muilleoireachta | Trastomhas gearrthóra muilleoireachta 40-aghaidh | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | Druileáil poill gléasta DIA 17 | Druil Chomhcheangailte DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | Chamfering ar ais DIA 17 poll | Gearrthóir chamfering droim ar ais | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Cur síos: | Am gearrtha: | 62 | Dara | Am le haghaidh teanntáin leis an daingneán agus le haghaidh ábhair a luchtú agus a bhánú: | 30.00 | Dara | |||||||||||
11 | Am cúnta: | 44 | Dara | Uaireanta oibre meaisínithe iomlána: | 136.27 | Dara | ||||||||||||
12 |

Limistéar clúdaigh na líne táirgeachta

Réamhrá ar phríomhchodanna feidhmiúla na líne táirgeachta


Réamhrá an chórais luchtaithe agus bánaithe
Is é seo a leanas an trealamh stórála le haghaidh líne táirgthe uathoibríoch sa scéim seo: An tráidire cruachta (déanfar cainníocht na bpíosaí atá le pacáil ar gach tráidire a chaibidliú leis an gcustaiméir), agus cinnfear suíomh an phíosa oibre sa tráidire tar éis líníocht 3T den phíosa oibre bán nó den réad iarbhír a sholáthar.
1. Pacálann na hoibrithe na codanna garbhphróiseáilte ar an tráidire ábhair (mar a thaispeántar sa fhigiúr) agus iompraíonn siad iad le forklift go dtí an suíomh ainmnithe;
2. Tar éis tráidire an ardaitheora forc a athsholáthar, brúigh an cnaipe de láimh chun a dheimhniú;
3. Greamaíonn an róbat an píosa oibre chun an obair lódála a dhéanamh;
Réamhrá Ais Taistil Róbat
Tá an struchtúr comhdhéanta de róbat comhpháirteach, tiomáint mótair servo agus tiomáint pinion agus raca, ionas gur féidir leis an róbat gluaiseacht dronuilleogach a dhéanamh ar ais agus ar aghaidh. Baineann sé feidhm róbait amháin amach a fhreastalaíonn ar uirlisí meaisín iolracha agus a ghreamaíonn píosaí oibre ag roinnt stáisiún agus is féidir leis clúdach oibre na róbat comhpháirteach a mhéadú;
Cuireann an rian taistil an bonn atá táthaithe le píopaí cruach i bhfeidhm agus tá sé á thiomáint ag mótar servo, tiomáint pinion agus raca, chun clúdach oibre an róbait chomhpháirtigh a mhéadú agus ráta úsáide an róbait a fheabhsú go héifeachtach; Tá an rian taistil suiteáilte ar an talamh;

robot Chenxuan: SDCX-RB500

Sonraí bunúsacha | |
Cineál | SDCX-RB500 |
Líon na n-aiseanna | 6 |
Clúdach uasta | 2101mm |
In-athdhéantacht staidiúir (ISO 9283) | ±0.05mm |
Meáchan | 553kg |
Aicmiú cosanta an róbait | Rátáil chosanta, IP65 / IP67láimhe inlíne(IEC 60529) |
Suíomh gléasta | Uasteorainn, uillinn chlaonta incheadaithe ≤ 0º |
Críochnú dromchla, péintéireacht | Fráma bonn: dubh (RAL 9005) |
Teocht chomhthimpeallach | |
Oibríocht | 283 K go 328 K (0 °C go +55 °C) |
Stóráil agus iompar | 233 K go 333 K (-40 °C go +60 °C) |
Le raon gluaiseachta leathan ag cúl agus bun an róbait, is féidir an tsamhail a shuiteáil le hardú uasteorann. Ós rud é go laghdaítear leithead cliathánach an róbait go dtí an teorainn, is féidir é a shuiteáil gar don róbat, don teanntán nó don phíosa oibre atá in aice láimhe. Gluaiseacht ardluais ón suíomh fuireachais go dtí an suíomh oibre agus suíomh tapa le linn gluaiseachta gearr-achair.

Sásra cliste luchtaithe agus bánúcháin róbait

Meicníocht tlú pláta deighilte robot
Cur síos:
1. Agus gnéithe na coda seo á gcur san áireamh, úsáidimid an modh tacaíochta seachtrach trí-chrúb chun na hábhair a luchtú agus a fholmhú, rud a fhéadann casadh tapa na gcodanna san uirlis mheaisín a bhaint amach;
2. Tá an mheicníocht feistithe leis an braiteoir braite suímh agus an braiteoir brú chun a bhrath an bhfuil stádas clampála agus brú na gcodanna gnáth;
3. Tá brúitheoir feistithe ar an meicníocht, agus ní thitfidh an píosa oibre de i mbeagán ama i gcás cliseadh cumhachta agus gearradh gáis an phríomhchiorcaid aeir;
4. Glactar le gléas athraithe láimhe. Is féidir le meicníocht athraithe an tlú clampáil ábhar éagsúil a chríochnú go tapa.
Réamhrá Gléas Athraithe Tong




Úsáidtear gléas athraithe tlúnna beacht chun tlúnna, foircinn uirlisí agus gníomhaitheoirí eile an róbait a athrú go tapa. Laghdaítear am díomhaoin táirgeachta agus méadaítear solúbthacht an róbait, mar a leanas:
1. Díghlasáil agus teannaigh brú aeir;
2. Is féidir modúil chumhachta, leachta agus gáis éagsúla a úsáid;
3. Is féidir le cumraíocht chaighdeánach ceangal go tapa leis an bhfoinse aeir;
4. Is féidir le gníomhaireachtaí árachais speisialta an baol a bhaineann le gearradh gáis de thaisme a chosc;
5. Gan aon fhórsa imoibrithe earraigh; 6. Infheidhme maidir le réimse uathoibrithe;
Réamhrá ar Chóras Fís - Ceamara Tionsclaíoch

1. Glacann an ceamara sceallóga CCD agus CMDS ardchaighdeáin, a bhfuil tréithe cóimheas ardtaifigh, íogaireacht ard, cóimheas ard comhartha-go-minicíochta, raon dinimiciúil leathan, cáilíocht íomháithe den scoth agus cumas athchóirithe datha den chéad scoth acu;
2. Tá dhá mhodh tarchuir sonraí ag ceamara eagar limistéir: comhéadan GIGabit Ethernet (GigE) agus comhéadan USB3.0;
3. Tá struchtúr dlúth, cuma bheag, meáchan éadrom agus éasca le suiteáil ag an gceamara. Luas tarchuir ard, cumas láidir frith-chur isteach, aschur cobhsaí íomhá ardchaighdeáin; Tá sé infheidhme maidir le léamh cóid, braiteadh lochtanna, DCR agus aithint patrún; Tá cumas láidir athchóirithe datha ag an gceamara datha, atá oiriúnach do chásanna a bhfuil riachtanas ard aitheantais datha iontu;
Réamhrá Córas Aitheantais Uathoibríoch Angular
Réamhrá Feidhme
1. Cuireann an róbat na píosaí oibre ó na ciseáin luchtaithe i dteannta a chéile agus seolann sé chuig an limistéar suiteála den chlár rothlach iad;
2. Rothlaíonn an rothchlár faoi thiomáint mótair servo;
3. Oibríonn an córas amhairc (ceamara tionsclaíoch) chun an suíomh uilleach a aithint, agus stopann an rothchlár chun an suíomh uilleach riachtanach a chinneadh;
4. Tógann an róbat an píosa oibre amach agus cuireann sé píosa eile isteach chun é a aithint mar gheall ar a uillinneacha;


Réamhrá ar an Tábla Rolladh Thar-Phíosa Oibre
Stáisiún rollta:
1. Tógann an róbat an saothar oibre agus cuireann sé é ag an limistéar suímh ar an mbord rollta (an stáisiún ar chlé sa fhigiúr);
2. Greamaíonn an róbat an píosa oibre ón taobh thuas chun rolladh an phíosa oibre a bhaint amach;
Tábla cur tong robot
Réamhrá Feidhme
1. Tar éis gach ciseal páirteanna a luchtú, cuirfear an pláta deighilte srathach sa chiseán stórála sealadaí do na plátaí deighilte;
2. Is féidir an róbat a athsholáthar go tapa le tlúnna cupáin shúchán leis an bhfeiste athraithe tlúnna agus na plátaí deighilte a bhaint;
3. Tar éis na plátaí deighilte a bheith curtha i gceart, bain an tlú súite agus cuir an tlú aeir ina áit chun leanúint ar aghaidh le hábhair a luchtú agus a bhánú;


Ciseán le haghaidh stóráil shealadach plátaí deighilte
Réamhrá Feidhme
1. Dearadh agus pleanáiltear cliabh sealadach do phlátaí deighilte toisc go mbaintear na plátaí deighilte le haghaidh luchtaithe amach ar dtús agus go n-úsáidtear na plátaí deighilte le haghaidh bánú ina dhiaidh sin;
2. Cuirtear na plátaí deighilte luchtaithe de láimh agus níl siad chomhsheasmhach go maith. Tar éis an pláta deighilte a chur sa chiseán stórála sealadaigh, is féidir leis an róbat é a thógáil amach agus é a chur i bhfeidhm go néata;
Tábla samplála láimhe
Cur síos:
1. Socraigh minicíocht samplála randamach láimhe éagsúil do chéimeanna táirgthe éagsúla, rud a fhéadann maoirseacht éifeachtach a dhéanamh ar éifeachtacht an tomhais ar líne;
2. Treoracha Úsáide: Cuirfidh an ionramhálaí an saotharphíosa sa suíomh socraithe ar an mbord samplála de réir na minicíochta atá socraithe de láimh, agus cuirfidh sé solas dearg ar fáil. Brúfaidh an cigire an cnaipe chun an saotharphíosa a iompar go dtí an limistéar sábháilteachta lasmuigh den chosaint, tógfaidh sé an saotharphíosa amach le haghaidh tomhais agus stórálfaidh sé ar leithligh é tar éis an tomhais;


Comhpháirteanna cosanta
Tá sé comhdhéanta de phróifíl alúmanaim éadrom (40 × 40) + mogalra (50 × 50), agus is féidir an scáileán tadhaill agus an cnaipe stad éigeandála a chomhtháthú ar na comhpháirteanna cosanta, ag comhtháthú sábháilteachta agus aeistéitice.
Réamhrá Daingneán Hiodrálacha OP20
Treoracha Próiseála:
1. Glac an poll istigh φ165 mar an pholl bonn, glac an sonraí D mar an eitleán bonn, agus glac stua seachtrach bhoss an dá pholl gléasta mar an teorainn uilleach;
2. Rialú a dhéanamh ar ghníomh scaoilte agus brú an phláta brúite trí ordú an uirlis mheaisín M chun próiseáil chamfering an phlána uachtaraigh den bhoss poll gléasta, poll gléasta 8-φ17 agus an dá cheann den phoill a chríochnú;
3. Tá feidhmeanna ag an daingneán maidir le suíomh, clampáil uathoibríoch, braiteadh aeir-dhlúthachta, scaoileadh uathoibríoch, eisfhearadh uathoibríoch, sruthlú sceallóga uathoibríoch agus glanadh uathoibríoch an eitleáin sonraí suímh;


Riachtanais Trealamh le haghaidh Líne Táirgthe
1. Tá feidhmeanna clampála agus scaoilte uathoibríocha ag clampán an trealaimh líne táirgeachta, agus baintear feidhmeanna clampála agus scaoilte uathoibríocha amach faoi rialú chomharthaí an chórais ionramhála chun comhoibriú leis an ngníomh luchtaithe agus bánaithe;
2. Cuirfear suíomh an tsolais spéir nó an modúl dorais uathoibríoch in áirithe don phláta miotail de threalamh na líne táirgeachta, chun comhordú a dhéanamh le comhartha rialaithe leictreach agus cumarsáid ionramhálaí ár gcuideachta;
3. Bíonn cumarsáid ag an trealamh líne táirgeachta leis an ionramhálaí trí mhodh nasctha an chónascaire ualaigh throm (nó breiseán eitlíochta);
4. Tá spás inmheánach (cur isteach) ag an trealamh líne táirgeachta atá níos mó ná raon sábháilte gníomhaíochta giall an láimhseálaí;
5. Cinnteoidh trealamh na líne táirgeachta nach mbeidh aon sceallóga iarainn fágtha ar dhromchla suímh an teanntáin. Más gá, méadófar an t-aer a shéideadh le haghaidh glanadh (ba chóir don chuck rothlú agus é á ghlanadh);
6. Tá dea-bhriseadh sceallóga ag an trealamh líne táirgeachta. Más gá, cuirfear gléas briste sceallóga ardbhrú cúnta ár gcuideachta leis;
7. Nuair a bhíonn stop cruinn ar fhearsaid an uirlisí meaisín ag teastáil ón trealamh líne táirgeachta, cuir an fheidhm seo leis agus cuir na comharthaí leictreacha comhfhreagracha ar fáil;
Réamhrá Deil Ingearach VTC-W9035
Tá deil ingearach NC VTC-W9035 oiriúnach le haghaidh meaisínithe páirteanna rothlacha ar nós bánáin fearas, flanseáin agus sliogáin speisialta-chruthacha, go háirithe oiriúnach le haghaidh casadh beacht, sábhála saothair agus éifeachtach páirteanna ar nós dioscaí, moil, dioscaí coscáin, comhlachtaí caidéil, comhlachtaí comhla agus sliogáin. Tá na buntáistí a bhaineann leis an uirlis meaisín seo a leanas: dea-dhianacht fhoriomlán, cruinneas ard, ráta bainte miotail mór in aghaidh an aonaid ama, coinneáil cruinnis mhaith, ard-iontaofacht, cothabháil éasca, etc. agus raon leathan feidhmchlár. Táirgeadh líne, ardéifeachtúlacht agus costas íseal.

Cineál samhail | VTC-W9035 |
Trastomhas casadh uasta chorp na leapa | Φ900 mm |
Trastomhas casadh uasta ar phláta sleamhnáin | Φ590 mm |
Trastomhas casadh uasta an phíosa oibre | Φ850 mm |
Fad casadh uasta an phíosa oibre | 700 mm |
Raon luas an fhearsaid | 20-900 r/nóim |
Córas | FANUC 0i - TF |
Uasmhéid stróc ais X/Z | 600/800 mm |
Luas gluaiseachta tapa ais X/Z | 20/20 m/nóim |
Fad, leithead agus airde uirlis mheaisín | 3550*2200*3950 mm |
Tionscadail | Aonad | Paraiméadar | |
Raon próiseála | Taisteal ais X | mm | 1100 |
Taisteal ais X | mm | 610 | |
Taisteal ais X | mm | 610 | |
Fad ón srón fearsaid go dtí an binse oibre | mm | 150~760 | |
Binse oibre | Méid an bhinse oibre | mm | 1200×600 |
Ualach uasta an bhinse oibre | kg | 1000 | |
T-chlais (méid × cainníocht × spásáil) | mm | 18×5×100 | |
Beathú | Luas beathaithe tapa ais X/Y/Z | m/nóim | 36/36/24 |
Fearsaid | Mód tiomána | Cineál crios | |
Taper fearsaid | BT40 | ||
Uasluas oibriúcháin | r/nóim | 8000 | |
Cumhacht (Rátáilte/Uasmhéid) | KW | 11/18.5 | |
Chasmhóiminte (Rátáilte/Uasmhéid) | N·m | 52.5/118 | |
Cruinneas | Cruinneas suíomh ais X/Y/Z (lúb leathdhúnta) | mm | 0.008 (fad iomlán) |
Cruinneas athrá ais X/Y/Z (lúb leathdhúnta) | mm | 0.005 (fad iomlán) | |
Iris uirlisí | Cineál | Diosca | |
Cumas iris uirlisí | 24 | ||
Uasmhéid an uirlis(Trastomhas iomlán na huirlise/trastomhas/fad na huirlise cóngaraí folamh) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
Uasmheáchan uirlis | kg | 8 | |
Ilghnéitheach | Brú soláthair aeir | MPa | 0.65 |
Cumas cumhachta | KVA | 25 | |
Toise foriomlán an uirlis mheaisín (fad × leithead × airde) | mm | 2900×2800×3200 | |
Meáchan uirlis mheaisín | kg | 7000 |
