Róbat Comhoibríoch Solúbtha Sraith CR
Paraiméadair Theicniúla
| CR7 | CR12 | |||
| Sonraíocht | ||||
| Luchtaigh | 7kg | 12kg | ||
| Gaoithe oibre | 850mm | 1300mm | ||
| Meáchan marbh | Thart ar 24kg | Thart ar 40kg | ||
| Céim Saoirse | 6 chomhpháirt rothlacha | 6 chomhpháirt rothlacha | ||
| MTBF | >50000u | >50000u | ||
| Soláthar cumhachta | DC 48V | DC 48V | ||
| Cláreagrú | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | ||
| Feidhmíocht | ||||
|
TOMHALTAS CUMHACHTA
| Meán | Buaic
| Meán | Buaic
|
| 500w | 1500v | 600w | 2000v | |
| Deimhniú Sábháilteachta | >22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Deimhniú CE an AE” Caighdeán | >22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Deimhniú CE an AE” Caighdeán | ||
| Braiteadh fórsa, flange uirlis | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz |
| Cóimheas réitigh tomhais fórsa | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Raon inchoigeartaithe de dhianacht Chairtéiseach | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Raon teochta oibriúcháin | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Taise | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | ||
| Gluaiseacht | ||||
| In-athdhéantacht | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Comhpháirteach mótair | Raon feidhme na hoibre | Uasluas | Raon feidhme na hoibre | Uasluas |
| Ais 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ais 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ais 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Ais 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Ais 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Ais 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Ais 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Uasluas ag ceann an uirlis | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Gnéithe | ||||
| Grád Cosanta IP | IP67 | IP67 | ||
| Aicme Seomra Glan ISO | 5 | 5 | ||
| Torann | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Gléasadh róbat | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | ||
| Port I/O Ilchuspóireach | Ionchur Digiteach | 4 | Ionchur Digiteach | 4 |
| Aschur Digiteach | 4 | Aschur Digiteach | 4 | |
| Port Slándála I/O | Éigeandáil sheachtrach | 2 | Stad éigeandála seachtrach | 2 |
| Doras sábháilteachta seachtrach | 2 | Doras sábháilteachta seachtrach | 2 | |
| Cineál Nascóir Uirlis | M8 | M8 | ||
| Soláthar Cumhachta I/O Uirlis | 24V/1A | 24V/1A | ||
Feidhmchlár Táirge
Agus is tionscal é an tionscal páirteanna a bhfuil leibhéal ard uathoibrithe aige, ach tá deiseanna ollmhóra incriminteacha fós ann ar fud an tslabhra soláthair. Má tá an próiseas tionóil ghinearálta sách casta agus má tá solúbthacht an phróisis ard, is féidir leis an róbat comhoibríoch níos sábháilte agus níos solúbtha déileáil le próisis agus dálaí oibre casta éagsúla agus tá sé ag cur na róbat tionsclaíocha traidisiúnta in ionad a chéile de réir a chéile, ag cur luach le go leor céimeanna táirgthe i ndéantúsaíocht gluaisteán agus ag feabhsú éifeachtúlacht iomlán an táirgthe.
Tá caighdeáin dhian agus córas iomlán ag an tionscal feithicleach, agus tugann úsáideoirí aird ar cháilíocht agus ar chomhsheasmhacht tascanna athchleachtacha, mar sin is é an róbat comhoibríoch cost-éifeachtach agus ard-éifeachtúil an rogha iontach. Tá róbait chomhoibríocha solúbtha exMate éasca le suiteáil agus le hath-imscaradh, rud a chomhlíonann riachtanais an tionscail feithicleach maidir le saincheapadh agus freagairt thapa do mhargaí atá ag athrú. Cinntíonn an tslándáil cheannródaíoch sábháilteacht na n-oibreoirí agus feabhsaíonn sé an éifeachtúlacht agus cuireann sé comhbhaint fear-meaisín agus obair chomhoibríoch i gcrích.
