Róbat Comhoibríoch Solúbtha Sraith ER
Paraiméadair Theicniúla
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Sonraíocht | ||||||||
| Luchtaigh | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Gaoithe oibre | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Meáchan marbh | Thart ar 21kg | Thart ar 27kg | Thart ar 22kg | Thart ar 29kg | ||||
| Céim Saoirse | 6 chomhpháirt rothlacha | 6 chomhpháirt rothlacha | 7 n-alt rothlach | 7 n-alt rothlach | ||||
| MTBF | >35000u | >35000u | >35000u | >35000u | ||||
| Soláthar cumhachta | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Cláreagrú | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | Múineadh tarraingthe agus comhéadan grafach | ||||
| Feidhmíocht | ||||||||
| CUMHACHT | Meán | Luach buaic | Meán | Luach buaic | Meán | Luach buaic | Meán | Buaic |
| TOMHALTAS | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000v |
| Sábháilteacht | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | ||||
| Deimhniú | Comhlíonann sé caighdeán “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Deimhniú CE AE”. | Comhlíonann sé caighdeán “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Deimhniú CE AE”. | Comhlíonann sé caighdeán “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Deimhniú CE AE”. | Comhlíonann sé caighdeán “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Deimhniú CE AE”. | ||||
| Braiteadh fórsa, flange uirlis | fórsa, XyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz |
| Cóimheas réitigh tomhais fórsa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Raon inchoigeartaithe de dhianacht Chairtéiseach | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Raon teochta oibriúcháin | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Taise | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | 20-80%RH (gan chomhdhlúthú) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Raon feidhme na hoibre | Uasluas | Raon feidhme na hoibre | Uasluas | Raon feidhme na hoibre | Uasluas | Raon feidhme na hoibre | Uasluas |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ais 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ais 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Uasluas ag ceann an uirlis | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Gnéithe | ||||||||
| Grád Cosanta IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Aicme Seomra Glan ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Torann | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Gléasadh róbat | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | Gléasta go foirmiúil, gléasta bun os cionn, gléasta ar an taobh | ||||
| Port I/O Ilchuspóireach | Ionchur Digiteach4 | Ionchur Digiteach 4 | Ionchur Digiteach 4 | Ionchur Digiteach 4 | ||||
|
| Aschur Digiteach4 | Aschur Digiteach 4 | Aschur Digiteach4 | Aschur Digiteach 4 | ||||
| Port Slándála I/O | Stad éigeandála seachtrach 2 | Stad éigeandála seachtrach2 | Stad éigeandála seachtrach 2 | Stad éigeandála seachtrach2 | ||||
|
| Doras sábháilteachta seachtrach2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | ||||
| Cineál Nascóir Uirlis | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Soláthar Cumhachta I/O Uirlisí | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Feidhmchláir tionscail
Tá Róbónna Comhoibríocha Solúbtha XMate oiriúnach do réimse leathan feidhmeanna próisis, lena n-áirítear cóimeáil sholúbtha, glasáil scriú, cigireacht agus tomhas, iompar, baint sciath gliú ar ábhair, cúram trealaimh, etc.. Is féidir leo cabhrú le fiontair de gach méid táirgiúlacht a fheabhsú agus uathoibriú solúbtha a bhaint amach.
