Robot Comharchumann Solúbtha Sraith ER
Paraiméadair Theicniúla
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Sonraíocht | ||||||||
| Luchtaigh | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Ga oibre | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Meáchan marbh | Thart.21kg | Thart.27kg | Thart.22kg | Thart.29kg | ||||
| Grád na Saoirse | 6 hailt rothlacha | 6 hailt rothlacha | 7 joints rothlacha | 7 joints rothlacha | ||||
| MTBF | >35000u | >35000u | >35000u | >35000u | ||||
| Soláthar leictreachas | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Ríomhchlárú | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | Tarraing teagasc agus comhéadan grafach | ||||
| Feidhmíocht | ||||||||
| CUMHACHT | Meán | Luach buaic | Meán | Luach buaic | Meán | Luach buaic | Meán | Buaic |
| CAITHEAMH | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sábháilteacht | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | > 22 Feidhm Sábháilteachta Inchoigeartaithe | ||||
| Deimhniú | Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Deimhniú CE an AE”. | Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Deimhniú CE an AE”. | Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Deimhniú CE an AE”. | Cloí le “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, Deimhniú CE an AE”. | ||||
| Braite fórsa, flange uirlisí | fórsa, XyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, XyZ | Fórsa, xyZ | Nóiméad fórsa, xyz |
| Cóimheas réitigh de thomhas fórsa | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Cruinneas coibhneasta rialaithe fórsa | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Raon inchoigeartaithe de stiffness Cartesian | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Raon teochta oibriúcháin | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0 ~ 40 ° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Taiseachas | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | 20-80% RH (neamh-chomhdhlúthú) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Scóip na hoibre | Luas uasta | Scóip na hoibre | Luas uasta | Scóip na hoibre | Luas uasta | Scóip na hoibre | Luas uasta |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ais 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ais 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ais 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ais 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Uasluas ag deireadh an uirlis | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Gnéithe | ||||||||
| Grád um Chosaint IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Rang Seomra Glan | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Torann | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Gléasta robot | Feistithe go foirmiúil, gléasta inbhéartaithe, gléasta taobh | Feistithe go foirmiúil, gléasta inbhéartaithe, gléasta taobh | Feistithe go foirmiúil, gléasta inbhéartaithe, gléasta taobh | Feistithe go foirmiúil, gléasta inbhéartaithe, gléasta taobh | ||||
| Calafort Ilchuspóireach I/O | Ionchur Digiteach4 | Ionchur Digiteach 4 | Ionchur Digiteach 4 | Ionchur Digiteach 4 | ||||
|
| Aschur Digiteach4 | Aschur Digiteach 4 | Aschur Digiteach4 | Aschur Digiteach 4 | ||||
| Slándáil I/O Port | Stad éigeandála seachtrach fb2 | Stad éigeandála seachtrach2 | Stad éigeandála seachtrach fb2 | Stad éigeandála seachtrach2 | ||||
|
| Doras sábháilteachta seachtrach2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | Doras sábháilteachta seachtrach 2 | ||||
| Cineál Nascóirí Uirlis | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Uirlis I/O Soláthar Cumhachta | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Feidhmchláir tionscail
Tá Robots Comhoibritheacha Solúbtha XMate oiriúnach d'iarratais phróiseas éagsúla, lena n-áirítear tionól solúbtha, glas scriú, iniúchadh agus tomhas, iompar, sciath gliú a bhaint ar ábhair, cúram trealaimh, etc. Is féidir leis cabhrú le fiontair de gach méid táirgiúlacht a fheabhsú agus uathoibriú solúbtha a bhaint amach.
