Riachtanais Chustaiméirí
Clampáil na páirteanna breise ar an daingneán speisialta le haghaidh táthú iomlán. Ní fhéadfaidh an táthú a bheith casta agus ní bheidh aon lochtanna táthúcháin ann amhail táthú bréagach, gearradh faoi thalamh, poll aeir, srl.;
Laistigh de raon feidhme an róbait, ba cheart an raon gníomhaíochtaí idir dhá stáisiún a íoslaghdú, ba cheart an stáisiún oibre a shocrú go réasúnta. Ba cheart na stáisiúin oibre a bheith dlúth, agus ba cheart an spás a úsáid go réasúnta chun achar an urláir a laghdú;
Tá solas frith-stua, grátáil sábháilteachta agus áiseanna sábháilteachta eile feistithe sa stáisiún oibre. Oibríonn an dá stáisiún go neamhspleách gan cur isteach, rud a fheabhsaíonn ráta úsáide an trealaimh tuilleadh.